基于激光点云的隧道断面自适应提取方法

隧道作为狭长型密闭工程建筑,在其全生命周期都需要进行安全检测。采用三维激光扫描技术获取的海量点云数据可更好地反映隧道的整体信息。但因扫描设站距离不同以及遮挡等情况,点云密度不均匀,不利于后续的点云特征提取及形变分析。针对这个问题,该文提出了一种能够自适应地调整断面厚度从而提取不同里程处断面点云的方法,然后对提取断面点云进行降噪以及三次B样条曲线拟合,并将拟合结果分别与贝赛尔曲线、拉格朗日曲线进行了对比。实验表明,该方法提取断面精度可达毫米级,能够较好地反映隧道真实变形情况。     

曲率约束的激光点云全局优化配准算法

针对对于多视角下测得的散乱点云数据,ICP算法存在不稳定性和易收敛到局部最优的问题,提出基于曲率特征的ICP改进算法。该方法首先引入随机抽样一致性算法查找特征点,以距离最近为判断依据获得特征点对,然后利用四元数法计算配准参数,最后基于模拟退火法得到全局最优配准参数完成点云精确配准。实验表明,与传统ICP算法相比,改进的ICP算法可以有效提高点云配准的稳定性和精度。     

环境中的微塑料污染及降解

由于塑料制品的过度使用并且难以进行回收，导致大部分塑料进入自然环境中。在生物和非生物因素共同作用下其理化性质发生变化，对大气、水体、土壤造成严重的微塑料（MPs）污染，甚至对人体产生了一定程度的负面影响。随着环保意识的提高，寻求一种高效绿色的塑料降解方式显得尤为重要。生物降解因绿色环保、无二次污染等优点引起了人们的广泛关注。本文首先概括了大气、水体、土壤中的MPs污染的来源及危害，其次进一步总结了塑料的生物降解与非生物降解与不同类型塑料的酶降解机制，最后，对MPs的生物降解未来的研究方向进行了展望。