复杂环境下多飞行器的优化人工势能场运动规划算法

人工势能场运动规划一直是飞行器领域的热点问题,该算法的许多相关研究主要局限于二维简单环境下单机的运动规划,需要对复杂环境下的多机运动进行研究。该文提出了一种基于附加势能场、动态步长和动态排斥势能场的优化人工势能场多飞行器运动规划算法。首先,引入相对速度、相对距离和飞行转角等因子。其次,设置障碍物的有效边界约束,以降低势能场的复杂性。最后,将其扩展到三维复杂环境中,使飞行器在快速响应来自密集障碍物、相邻飞行器以及目标的刺激的同时,保持平稳路径直至完成任务。     

基于二维波束聚焦算法的低速冲击监测研究

冲击损伤监测是结构健康监测的主要研究内容之一,为提高冲击定位的精度以及传感器的利用效率,提出了一种基于十字阵列型传感器布置方法的二维波束聚焦冲击定位算法,在高精度的前提下有效减少了传统定位方法所需布置的传感器数量.通过十字阵列型的压电传感器布置方法,可以将远场的定位精度大大提高,对于内场的盲区采用四点圆弧定位算法进行冲...     

氯丁胶粘剂的现状与发展趋势

氯丁橡胶型胶粘剂开发最早、性能最优、用途最广、产量最大,分为溶剂型、水乳型和无溶剂型3类,目前仍是溶剂型居主导地位。然而因含有毒、易燃爆的有机溶剂,不利于健康和环保,必须实现环境友好,才能有望再铸辉煌。     

师生互动平台在高等教育领域的应用研究

师生交流互动是教育活动开展的首要条件,良好的师生互动是教与学活动顺利开展的保证.文章从利用新媒体技术作为互动平台发展师生关系出发,探讨了博客、微信、移动应用等技术在高等教育教学中的应用和影响,为高校把师生互动平台引入到教育领域提供了参考.     

基于概率成像的二维波束聚焦冲击定位方法研究

冲击损伤监测是结构健康监测的主要研究内容之一.本文提出了一种基于十字型传感器布置方法的二维波束聚焦概率成像定位算法,采用十字阵列型的传感器布置方法减小了系统盲区,通过二维波束聚焦概率成像方法提高了冲击定位的精度.在二维波束聚焦算法中,波速的准确性是影响结构冲击损伤定位的主要因素,本文通过统计分析得到波速的概率分布函数,带入二维波束聚焦概率成像定位算法中对冲击损伤进行监测,分别得到横向阵列与纵向阵列的概率分布图,对两者进行融合成像可以得到更为精确、科学且直观的冲击损伤定位结果.通过实验研究验证了该方法的有效性与实用性.     

硼对Ti-1023合金组织与性能的影响

采用真空自耗电弧炉熔炼添加硼元素的Ti-1023合金铸锭,对其进行一定的变形得到锻造棒材。利用金相显微镜、电子探针、万能材料试验机等设备对其进行宏观、微观组织及性能分析,研究硼元素对铸态与锻态Ti-1023合金组织与性能的影响。研究发现,硼元素作为一种高效的细化剂,能显著细化Ti-1023合金的铸态组织。硼化物倾向于以链状析出,对合金进行充分变形,能使硼化物充分破碎。微量的硼可以显著提高钛合金的强度,当硼含量在0.1%~0.2%(质量分数)时,Ti-1023合金的抗拉强度与屈服强度变化不大,但是塑性下降明显。为了得到良好的强度-塑性匹配,最佳硼添加量不应大于0.1%。     

豫西伊川地区中元古界兵马沟组下段沉积相分析及环境演化

兵马沟组作为华北克拉通南缘太古宙结晶基底至上覆中-新元古代沉积盖层过渡的关键层,对该区中元古代初期古地理背景研究有重要的指示意义。在野外剖面实测基础上运用岩性岩相分析、镜下薄片观察、粒度参数分析及古流向分析等方法对兵马沟组下段沉积环境演化进行分析与讨论。结果显示:兵马沟组下段为一套砾岩-含砾砂岩-砂岩-粉砂岩和泥岩的陆源碎屑岩沉积,概率累积曲线多呈一段式,萨胡判别函数均指向重力流特征,砂岩结构和成分成熟度普遍较低,形成于冲积扇向扇三角洲过渡的沉积环境,发育扇根、扇中和扇三角洲前缘亚相,同时发育泥石流沉积、河道充填沉积、辫状河道沉积、漫流沉积、水下分流河道沉积与河道间沉积微相;该时期区域地势北高南低,南部水体较深,古流向为SSW向。研究结果可为熊耳群到五佛山群时期华北克拉通南缘海陆格局及陆相-海相沉积水动力条件变化等古环境恢复提供一定依据。     

智能天线DOA估计技术研究

智能天线DOA估计技术中子空间分解类算法存在计算量大和采样数据多的缺点,为实现实时准确的DOA估计,提出一种在局部信号空间搜索谱峰的改进MUSIC算法,与经典算法仿真对比,结果表明改进算法运算量明显降低.此外,为克服传统算法采样数据量大且存在冗余的不足,研究基于压缩感知的DOA估计方法,即由阵列数据通过阵列流型矩阵重构出空间稀疏信号,从而估计目标信号的DOA,实验结果表明该方法估计效果显著,且性能优于传统算法.     

基于网格频谱域的二维图形水印算法

提出了基于网格频谱域的二维矢量图形改进水印算法,以置乱后的二值图象作为水印,以二维矢量图形作为载体。通过修改载体图形随机挑选的网格频谱域系数来嵌入水印。水印嵌入强度能够根据图形的自身曲线弯曲变化频度特征自适应地调整。实验结果表明,相对于原算法。改进算法具有更好的安全性,且在保证水印具有较好透明性的前提下。提高了水印的健壮性。     

计算机课程双语教学探讨

本文对计算机课程开展双语教学进行了初步的探讨和研究,并结合双语教学实践经验及体会,提出一些建议。