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卫星自主导航中卡尔曼滤波算法改进与计算机仿真 总被引:1,自引:1,他引:0
该文以基于组合大视场星敏感器的卫星自主导航方法为例,建立了在地球非球形下的状态方程,建立了组合大视场星敏感器的观测方程及卫星轨道摄动等数学模型,在状态最优估计周围对模型进行了线性化,滤波过程中将传统的广义卡尔曼滤波的一步预测算法修改为一步初步预测和一步初步预测的校正的滤波算法,在每步的推进计算中对均方矩阵的元素进行了平均值处理,避免舍入误差的积累造成其失去对称性、甚至负定性的可能;通过计算机仿真及结果分析,说明了改进的广义卡尔曼滤波算法对减小采样周期所带来的轨道误差有很好的效果,并使卫星位置和速度的均方差估计趋于稳定,在一定程度上能很好地克服离散误差对轨道估计精度的影响。 相似文献
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It is discussed features and the producing mechanism of buried geological information in geological, geophysical and remote sensing data in Huaibei coal field, and studied the methods extracting buried tectonic and igneous rock information from various geological data using digital image processing techniques. 相似文献
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the technique of image processing and analysis.of gravity and magnetic data is one of the most effective ways to extract geological information from gravity and magnetic data. The present paper investigates, from an angle of generalized joint inversion, the metbods and procedures of comprcbensive processing of multi-source geological image, and a specific example in Hual Nan coal field is given here as well. 相似文献
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自从Hong于1991年把奇异值(SV)代数引入图像识别中以来,奇异值作为良好的模式特征得到了广泛的研究和应用。Hong阐明了图像矩阵奇异值具有很多优良特性,也得出了图像矩阵奇异值具有旋转不变性这一结论。然而,在分析研究中发现,该结论的论证是建立在错误的前提基础上的。本文首先从空间解析几何与矩阵理论对此进行了详细分析,依据实例计算结果进一步引出了相反的结论。最后,提出了用图像矩阵的极变换来重建奇异值的旋转不变性,并给出了理论和实例证明。该研究结果保证了奇异值可作为通用图像特征用于目标识别。 相似文献
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A new improved algorithm of histogram equalization was discussed and actualized by analyzing the traditional algorithm. This improved algorithm has better effect than the traditional one, especially it is used to process poor quality images. 相似文献