框架车行走液压驱动系统差速控制的研究

介绍了框架式支架搬运车行走液压系统的原理,设计一种带有液压差速控制装置的支架搬运车液压驱动系统,主要实现矿井下支架搬运车转向时左右车轮差速转向同步性,解决支架搬运车左右独立驱动车轮转向时不能实现差速的缺陷,可减小车辆的转弯半径,同时也对车辆的良好运行、延长轮胎使用寿命具有积极意义。     

支架搬运车防爆电控差速转向系统的研制

针对当前支架搬运车转向时滑移量大造成轮胎严重磨损的问题现状,在充分考虑煤矿井下巷道路面情况和支架搬运车具体使用情况的基础上,根据车辆转向时左、右两侧车速与左、右两侧液压驱动泵流量的关系,提出电子与液压相结合控制方法,研制能够精确控制支架搬运车左、右轮差速驱动的防爆电控差速转向系统,保证车辆行驶时各车轮与地面保持纯滚动状态,减小车轮与地面的摩擦力,改善轮胎滑移量,延长轮胎的使用寿命,对支架搬运车而言意义重大。     

基于AMESim和Simulink多轴线车转向系统联合仿真研究

介绍矿用多轴线车转向系统原理,利用AMESim和Simulink建立仿真模型,并进行仿真。基于主从式同步PID控制策略的仿真结果表明,主从式同步PID控制策略对于载重车转向系统协同性控制具有有效性。     

基于Matlab与Ansys的150t重载车转向机构的优化设计

针对目前150 t重载车转向机构在运用中存在转向力不足、转向臂开焊、断裂等问题,利用Mat-lab软件对重载车转向机构进行优化求解,并依据优化结果在Solidworks中建立其装配体模型,应用Ansys软件进行了强度校核,验证了优化结果的合理性,对实际设计、生产具有一定的指导意义。     

支架搬运车差速控制装置的设计

为自动调节各驱动轮的行驶速度,达到自动控制差速的目的,设计了适用于支架搬运车的液压差速控制装置,介绍了支架搬运车行走液压系统原理。根据车辆结构特点及其闭式系统工作特性,提出了支架搬运车差速控制装置设计方法,可解决支架搬运车差速控制问题,改善支架搬运车使用性能,减少轮胎磨损量,为同类车型行走液压系统的设计提供参考。     

自动锚钻设备试验台开发与研究

为满足自动锚钻设备在车间试验要求，提高设备在井下使用可靠性，开发一种自动锚钻设备综合性能试验台，试验台主要包括顶锚试验台、帮锚试验台和关键元部件加载试验台，顶帮锚试验台通过锚护台架监测移动平台实现顶锚和帮锚切换试验，锚杆机加载试验台可同时对多个执行元件(回转马达和推进油缸)进行加载试验，并通过对加载系统的参数(加载扭矩和加载力)调整，实现对执行元件的规则载荷和不规则载荷的加载试验而研制。该试验台满足锚钻设备综合性能测试，可实现远程操作，操作方便，已用于自动锚钻设备性能测试。     

支架搬运车防爆柴油机启动方式研究

支架搬运车采用防爆柴油机作为动力装置,在使用中出现启动困难和气马达容易损坏等问题。针对这些问题,对支架搬运车气启动系统进行了改进设计,并对防爆柴油机启动方式和关键问题进行了研究。     

煤矿井下履带车辆电液行走同步控制系统设计

煤矿井下履带车辆行走液压系统主要采用普通的比例阀驱动变量马达的开式系统方案,直行同步性是履带车辆行走液压系统的一个关键问题,其系统特性与系统元件参数的设置密切相关,基于履带车辆行走液压系统的负载特性和工作原理进行理论分析,设计适合于煤矿井下履带车辆电液行走同步控制系统,并经过试验验证了设计方案的可行性,为同类车型行走液...     

框架式支架搬运车液压系统常见故障诊断与排除

根据框架式支架搬运车的使用特点,结合现场检修维护与运用情况,对液压系统常见故障原因进行分析,并提出相应的维修办法,为支架搬运车在实际维修与运用中快速排除类似故障提供参考。     

矿用智能巡检机器人设计

为保证生产顺利进行和保障工作人员的安全,需对矿井设备以及矿井的工作环境进行实时巡检。而传统的人工巡检劳动强度大、危险系数较高、巡检过程困难、不适用于现在煤矿的巡检要求,因此研发了一种矿用智能巡检机器人。针对矿井特殊的工作环境,从机器人的移动性能、视觉定位与导航技术、图像识别技术、井下通信等方面详细地阐述了矿用智能巡检机器人所要解决的关键技术,为机器人的研发提供参考。