制冷剂的运用和发展趋势

本文介绍了制冷剂的发展,具体分析了人类对制冷剂的要求,从而提出制冷剂今后发展的主要方向:环保和节能。     

三自由度水下机械手研制

为了研究无人无缆自主式水下机器人的深海作业性能,在分析了水下机械手工作环境及作业性能的基础上,研制了三自由度水下机械手。在考虑了本体材料、耐压壳体形状、水密接插件和关节走线形式等基础上,进行了水下机械手的本体结构设计,同时也对水下机械手的关节驱动方式进行了研究。为了实现对水下机械手的有效控制,采用上位机和下位机两级控制方式,并完成了硬件和软件设计。最后进行了实验调试,其结果表明了所研制的水下机械手满足设计要求。     

消除交流控制线路中感应电压影响的方法

现代工厂内,由于自动化程度的提高,多数设备都需要集中控制,令控制电缆长度进一步增加,导致控制线路中产生感应电压,进而造成故障。本文以某项目接触器故障为例,分析了感应电压产生的原因,提出了消除影响的方法。并根据实际情况确定了解决方案,经实践证明效果良好。     

水下机械手结构设计与研究

为了研究海洋环境下水下机械手智能控制相关技术,在分析了水下机械手工作环境及作业性能的基础上,研制了三自由度无人无缆自主式水下机器人用机械手实验样机.在分析了关节关键器件的基础上,进行了水下机械手驱动方式的设计,最后进行了水密性实验.水下水密性实验结果证明了水下机械手本体结构设计的有效性和可行性,水下机械手本体结构的设计为研究水下机械手智能控制相关技术搭建了实验平台.     

提升船舶消防能力的研究

船舶一旦发生灾害后,如何有效保障船舶生命力、对灾害有效处置是军舰和民船共同面临的问题。当前船舶消防在消防制度、消防训练、消防装备等方面,还存在很多薄弱环节。如何提升船舶的消防能力,仍需要我们不断地研究与探讨。     

权头水库扩建坝体分层帷幕防渗灌浆施工技术

权头水库扩建坝体防渗灌浆工程,单孔分层帷幕灌浆施工包含上层坝土充填式混合浆液灌浆及下层基岩纯压式水泥灌浆,工程区别于一般单一帷幕成型形式,其特点为上下层灌注顺序相反,待凝时间不同,合格标准不同。由于上层帷幕各孔段待凝时间过长,需严格控制钻灌工艺、参数,避免因复灌而造成材料及工期的损失。施工前确定合理的施工工艺及参数,通过对帷幕灌浆试验区检查孔岩芯进行分析,灌浆达到预期效果,灌段单位注入量和透水率的变化符合灌浆规律。     

舰船火灾及其扑救对策

本文从"预防-限制-消除"的观点出发,在介绍舰船火灾的种类、特征的基础上,分析了舰船常见火灾的扑救对策,并提出火灾扑救中的注意事项。     

基于灰色关联理论的某型点火系统故障诊断

本文尝试将灰色关联度分析法引入到某型发动机点火系统的故障诊断中,具有计算简单,结论客观全面,不会与定性分析结论相矛盾的特点。只要获取足够多和精确的仿真数据,就可以获得较高的诊断精度,成功解决故障诊断中的容差识别问题。     

活塞式空压机的冷却

通过对空压机示功图的理论分析,从润滑和效率等方面探讨了对活塞式空压机冷却的必要性;并分析了对水冷式空压机的冷却水质、水量和水温的控制.     

舰船消防系统灭火性能综合权衡模型研究

根据舰船舱室火灾发展过程中的各个状态:燃烧的发生、燃烧发展到小火灾、小火发展到大火以及火灾熄灭,建立了基于火灾发展状态转移的舰船消防系统灭火性能评估指标计算模型.而灭火性能仅仅是衡量消防系统性能的指标之一,考虑到灭火性与消防系统其它诸多因素之间的不确定性,结合信息熵理论,建立了消防系统设计综合权衡模型.并举例验证了该模型的可行性.