L型空间UWB非视距测距误差预测模型与试验研究

针对当前UWB定位系统精度较低的问题,建立了一种在L型空间的非视距测距误差预测模型,并验证了该模型的准确性。分析结果表明:利用误差模型得出的理论误差与实际误差仅平均相差12.2mm,可以实现对非视距测距误差的预测。该项研究为提升超宽带定位系统的定位精度和超宽带在井下的定位模块布置提供了数据支撑。     

我国煤炭港口振动给料机的研究分析

为了研究我国煤炭港口两类常用的振动给料机的性能特点,从颗粒在振动床面上的受力分析入手,获得物料滑行、跳跃和静止的始终分界点,利用解析及几何方法,求出物料运动平均速度;根据给料机的实际结构尺寸,确定了最大给料粒度、最大给料量、几何安息角和功率效率、面积效率、体积效率。研究结果表明,在振动强度相同条件下,振动给料机床面上颗粒速度大约为活化给料机上颗粒速度的2倍之多;振动给料机的入料粒度、料层厚度、给料量均大于活化给料机,对流动性好的物料前者的自锁能力大于后者;振动给料机的功率效率、体积效率、面积效率和投资效率都比活化给料机高。     

煤机设备无线自供电状态监测系统

针对当下煤机设备状态监测系统时效性差、通信电缆铺设困难、需要定期更换电池等问题,提出了一种基于无线传感器网络与自供电技术的监测系统设计方法。系统由能量采集模块、无线传感器网络及监测上位机组成,通过能量采集模块收集煤机设备振动能量为节点电路供电,采用无线传感器网络与上位机实现设备关键状态信息的采集、传输与处理。测试结果表明,系统可在30 m有效范围内实现对煤机设备运行状态的实时监测,能量采集模块最大输出功率可达378 mW,能够有效收集设备振动能量实现系统能源自供给。