利用矸石充填置换复杂条件下的浅部煤柱

由于华恒公司矿井地质条件复杂,煤层赋存条件差,混入原煤的矸石量较大,特别是正在开采的-400m水平一采区11509工作面,煤层夹矸平均厚度0.5m,矸石全部随原煤运至井上,造成洗煤成本增加,矸石难以处理,因此利用矸石充填方法,将浅部煤柱置换出来,消化井下原生矸石,采出呆滞煤量,既可在井下消化矸石又可获得经济效益。     

一种新型太阳跟踪装置机构的运动学仿真

提出基于三自由度并联球面机构的新型太阳跟踪系统,并对机构进行运动学分析,给出其位姿和速度反解。在此 基础上,应用机械系统动力学分析软件ADAMS建立该新型太阳跟踪装置的虚拟样机,实现对太阳运动的跟踪,完成该 装置的运动学仿真,得出各电动机的运动参数,验证了机构的可行性。     

利用地应力条件优化巷道布置及支护设计

采矿工程设计和施工中较少考虑地应力的影响,当采矿活动在较小规模范围内或地表浅部进行的时候,这种方法是可行的,随着矿井不断向深部发展,地应力对巷道稳定性的影响越加严重,巷道支护困难,维护的成本不断加大,因此在开发采深较大的矿井时,要根据采矿工程所处的不同的工程地质条件,掌握矿井所处的地应力以及工程所引发的次生应力的状态、类型和作用特征合理布置开拓巷道和优化巷道支护参数十分必要,保证矿井的安全生产和提高经济效益都具有重要意义。     

产品协同设计过程的资源配置

现代产品的功能和结构日趋复杂,使其设计过程具有复杂的动态性,科学、合理地进行产品开发项目规划和资源配置是解决上述问题对重要手段."设计者"作为一种特殊资源,其配置结果决定了产品开发的成败.为合理配置该资源,建立了资源的组织模型,借助多色集合理论对其进行形式化表达;提出资源静态配置步骤,并以资源的综合设计能力为指标,构建了资源静、动态配置的数学模型;最后进行实例应用,脸证了该算法的可行性.     

基于并联球面机构的太阳跟踪装置研究

在分析国内外太阳跟踪装置的研究现状和发展趋势的基础上，提出一种新型双轴太阳跟踪装置，该装置基于球面3自由度并联机构，其具有刚度高，结构紧凑，跟踪范围大，易于实时控制等特点，为太阳能的利用提供了有力的技术支持。