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现有的超前支护方式在实际应用中仍然有很多的不足,例如单体液压支柱配合金属铰接顶梁这种支护方式劳动强度大,工作阻力小。针对这种状况,提出设计了一种新型的超前支护架。该超前支护架主要由缸体、伸缩杆、支撑缸和连接座组成,利用移动机械手与该超前支护架配合工作,可以快捷高效地完成超前支护架的安装和拆卸工作。同时,该超前支护架具有较大的支撑力,在正常工作状态,13架超前支护架协同工作,可以给顶板提供较大的支护强度。 相似文献
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