湖北随州北部富锶土壤地球化学特征及资源潜力评价

通过分析土壤锶含量分布特征表明,湖北随州北部深层土壤锶元素含量为59.43～728.1μg/g,平均值252.74μg/g,是中国土壤(C)层的1.49倍,是十堰—丹江地区平均值的2.04倍。表层土壤锶元素含量为38.5～981μg/g,平均值为263.40μg/g,是中国土壤(A)层的1.60倍,是十堰—丹江地区平均值的2.07倍。区内表、深层富锶土壤成因类型为火山岩型,成土母质主要为中生代中酸性岩风化物,黄棕壤性土是主要的储锶土壤类型。酸碱度与土壤锶含量呈显著负相关。表、深层土壤锶与Ba、Na_2O、Be、Ga、La、K_2O等关系较为密切。通过富锶土壤资源潜力评价:圈出富锶土壤面积2 824 km~2,占调查区面积的55.59%,其中适宜开发区面积2 740 km~2,区内具有较好的富锶优质土地资源开发潜力,可为富锶优质土地资源的开发和农产品种植结构的调整提供科学依据。     

荧光素对中国典型香型白酒的荧光鉴别

采用荧光光谱技术与模式识别分析法建立一种快速区分白酒香型的新技术。在495nm可见光激发下分别测定6种香型白酒、荧光素及这两种物质作用后200～800nm之间的荧光光谱．探讨了荧光素与白酒的作用机理。结合模式识别法对310～380nm和504～530nm两个波段对应的荧光强度值进行分层聚类分析（Hierarchieal Cluster Analysis．HCA）和线性判别分析（LinearDiscriminantAnalysis,LDA）,对荧光素区分不同香型白酒的效果进行验证。结果表明,HCA分析能完全区分6种香型白酒,LDA分析对所有样本均得到正确的判别．正确率为100％。因此,这种基于荧光素的荧光光谱法简单、有效,可用于不同香型白酒的快速区分。     

一种新型多工位分步自动装压药系统设计

为解决火工品压药过程中劳动强度大、生产不安全、生产效率低等问题,设计了可针对多产品型号的一种新型多工位分布自动装压药系统,详细阐述其系统流程、结构原理、设计过程和控制系统,为全自动连续循环装压药生产提供了一种新思路。     

基于ANSYS的矿用车车架结构优化设计

针对矿用卡车架建立优化数学模型,在ANSYS中运行APDL优化命令流文件进行自动优化迭代,经优化迭代后整体结构重量下降50kg,结构应力从492．4下降到276．34,结构强度经优化后在原有的基础上有了明显的改善,结构重量减少,降低成本取得明显效果。     

导弹总装自动对接装配机构的设计与研究

针对传统导弹对接装配技术自动化程度低、产品质量差的问题,提出一种针对导弹总装的全自动对接装配机构。该机构利用视觉对接技术实时测量两对接舱段的相对位置及姿态偏差,并通过闭环控制完成舱段的自动对接。运用D-H法对机构进行运动学分析,得到了机构的数学模型。在此基础之上建立机构的误差模型,并基于蒙特卡洛法对其位置精度进行了分析。分析结果表明:位置定位精度满足自动对接装配机构的设计要求,对导弹总装对接机构的设计具有重要的参考意义。     

内循环流化床循环流率的试验研究与模型预测

合理的循环流率是内循环流化床稳定运行的关键之一。在自行搭建的试验台上,对各控制参数对循环流率的影响进行研究,发现:颗粒循环流率随气化室风速和提升管风速的增大而增大,但增长速率逐渐变小;随料层高度的增大而增大;随着物料粒径的增大,循环流率减小,并且减小趋势增大。此外提出了3种循环流率模型,并对模型计算值与试验值进行比较,得到了较优模型。     

基于GA-BP神经网络的带提升管内循环流化床循环流率预测

自行搭建了带提升管的内循环流化床试验台,研究了提升管风速、气化室风速、颗粒平均粒径、床层高度对循环流率的影响。基于遗传算法优化BP神经网络原理,建立了GA-BP人工神经网络模型,用来预测带提升管的内循环流化床的颗粒循环流率。通过对GA-BP神经网络模型颗粒循环流率的预测值与试验值的比较发现:当隐含层数目为22时,最大相对误差为±6.6917%,误差的均方差为2.899%。该模型预测数据与试验值比较吻合,能够较好的预测颗粒循环流率。     

基于干扰观测器的含有柔性关节的柔性机械臂抑振策略

含有柔性关节的柔性机械臂同时受到关节柔性、连杆柔性和轴承摩擦的影响,会导致输出角速度发生波动。角速度的波动会加剧机械臂的振动,影响末端执行器的控制精度。通过含有干扰观测器的PI(proportional integral)控制策略控制角速度波动的方式减弱机械臂的振动。首先使用连续体的振动理论和拉格朗日方法建立考虑轴承摩擦并且含有柔性关节的柔性机械臂的动力学方程。接下来,根据鲁棒稳定性定理设计了干扰观测器中的低通滤波器。然后通过超限补偿控制律的设计满足柔性机械臂控制系统闭环的稳定性。最后开展了含有柔性关节的柔性机械臂的数值仿真分析和控制实验。仿真和实验结果显示,所设计的干扰观测器可以有效的降低轴承摩擦力矩的影响,使角速度跟踪误差的标准差降低17.488%。由此,所提出的控制策略能够有效地抑制柔性机械臂工作过程中的角速度波动,进而减弱振动。     

县域生态地质调查土壤重金属污染评价及来源分析——以红安县为例

为探索县域生态地质调查中土壤重金属污染评价工作,选定湖北省红安县金沙湖和觅儿寺工业园两个重点调查区,系统采集740件表层土壤(0~20 cm)样品,测定Cu、Pb、Zn、Cr、Ni、Cd、As和Hg共8种重金属元素含量;采用单因子污染指数法和主成分分析法综合评价调查区土壤重金属污染情况及土壤重金属的主要来源。研究表明,①调查区上述8种重金属元素的平均含量分别为21.48、21.75、71.48、53.24、20.25、0.13、5.44 mg/kg,以湖北省土壤背景值和《土壤环境质量农用地土壤污染风险管控标准(试行)》为参考值,认为调查区Cu、Cr、Ni、Cd积累相对富集,超标点以轻微污染为主,其中Hg没有超出国家标准,而单个锰钴矿点出现重金属元素中度—重度污染。②重金属来源分为3类,即Cu、Cr和Ni主要来源于成土母质,属于自然来源;Pb和Hg主要来源于工农业污染,属于人为来源;As、Cd和Zn受到成土母质和工农业污染双重控制,属于混合来源。③重金属超标点空间分布规律存在明显差异,其中金沙湖调查区集中在高桥—永佳河基性—超基性混杂岩带,而觅儿寺调查区集中于工业园和锰钴矿化点周边。该研究能为红安县后期生态治理提供科学依据,并为其他县域生态地质调查提供借鉴参考。     

一种新型跨声速风洞捕获轨迹系统的设计与分析

针对传统的跨声速风洞捕获轨迹系统机构堵塞度大、位置精度低的问题,提出一种新型的CTS机构。介绍CTS系统的组成及工作原理,然后对其机械系统进行了设计与分析。为了验证机构的合理性,分析机构的堵塞度和刚度,建立六自由度机构的运动学方程,并在此基础上建立机构的位置误差模型,最后基于蒙特卡洛法对其位置精度进行了分析。结果表明:该新型CTS机构的阻塞度、刚度和位置精度都满足设计要求,且优于原机构。