小口径深井落井救援机器人设计

针对小口径落井救援技术和设备落后的现状,研究了一种适用于小口径落井救援作业的救援机器人设计方案。该方案对救援机构进行了详细地描述,考虑到机器人井下作业环境空间的局限性,对井下作业救援机构进行了模块化设计,减小了机构的体积,同时对音频、视频、照明和通风等辅助救援系统进行了阐述。利用该落井救援机器人对落井人员进行救助,无需救助人员深入井下,仅在井上操作即可在较短时间内将落井人员救出井外,大大降低了传统救援方法因救助不及时而造成对被救人员的伤害,可节约大量人力、物力,并且缩短了救援时间,是一种针对小口径落井救援较为理想的救援装置。     

基于SHT10的温湿度测控系统没计

针对生产加工及库房等场所温湿度的检测与控制,设计了一种基于数字温湿度传感器的温湿度测拉系统.为了实现对温湿度的可靠采集与传输,在对传感器数据进行读取及通信时采用了CRC校验技术,并且设计了硬件电源监视复位电路,对系统电源波动引入的干扰起到了很好的抑制作用,使系统的可靠性得到大大提高.     

对胶片冷却联动线结构的几点改进

对XGJ-900胶片冷却联动线的接取输送结构、涂隔离剂装置等部件进行了改进，阐述了改进后的胶片冷却联动线对提高冷却胶片质量、效率和安全生产的影响及作用。     

基于SHT10的温湿度测控系统设计

针对生产加工及库房等场所温湿度的检测与控制＋设计了一种基于数字温湿度传感器的温湿度测控系统。为了实现对温湿度的可靠采集与传输,在对传感器数据进行读取及通信时采用了CRC校验技术,并且设计了硬件电源监视复位电路,对系统电源波动引入的干扰起到了很好的抑制作用,使系统的可靠性得到大大提高。     

曲线式机械自动顶铁的结构设计

为适应双层平板硫化机的使用要求,同时保证上下两层输送带宽均匀一致而设计的新型结构:曲线式机械自动顶铁。此结构自动化程度高,降低了劳动强度,已申请实用新型专利。     

解析项目工程管理中造价控制的应用

本文简要分析了项目工程管理中造价控制的应用,希望可以提供一些有价值的参考意见。     

深井救援机器人及其驱动控制

为了提高深井救援的成功率,介绍了一种小口径落井救援机器人的设计方案,提出了托抱式救援机构的设计方法,并且对机器人各自由度的部件构成以及驱动控制方案进行了分析.     

基于iButton技术的矿用门禁考勤系统设计

针对煤矿井下的特殊工作环境,由于传统门禁考勤系统中所采用的IC卡、磁卡、射频卡等存在携带不方便、易损坏、适应恶劣环境性能差等缺点,使得这些存储介质不能在煤矿井下得到很好的应用.为此,通过采用新型智能化信息载体iButton(Information Button)设计一种坚固耐用、性能优良的矿用门禁考勤系统.由于iButton采用不锈钢外壳,具有抗撞击、耐腐蚀、抗磁扰、防折叠的特点,因此使得该系统的可靠性大幅增强.