基于知识图谱的国内外模块划分研究热点与演进分析

以中国知网(CNKI)和Web of Science(WOS)期刊库为数据来源,借助CiteSpace软件绘制科学知识图谱,对2000—2019年国内外模块划分研究文献的年度发文量、作者-机构合作分布、研究热点与演进趋势进行可视化分析,指出:模块划分领域的研究持续受到国内外学者的关注,主要经历了起步探索期(2000—2...     

小直径TBM管片吊机提升臂液压缸的疲劳寿命分析

提升臂液压缸作为小直径TBM管片吊机的关键动力驱动部件,其失效将会导致整个设备的瘫痪。为此,分析了不同工况下提升臂液压缸的受力情况,完成了液压缸的三维建模,校核了液压缸工作过程的稳定性,并利用ANSYS Workbench对简化后的液压缸模型进行了静力学分析,得到液压缸各部分应力分布。利用Fatigue Tool模块分析了液压缸的疲劳寿命,分析结果与理论计算结果的相对误差为8.30%,为提升臂液压缸的及时维护提供了数据支持。     

3-R2H2S并联机器人运动学和动力学性能分析

本文提出了一种含可预紧虎克铰铰链的新型3-R2H2S并联机器人。在其结构简化和一阶影响系数矩阵分析的基础上,将二阶影响系数矩阵引入全域性能指标中。通过设置不同的结构参数,对3-R2H2S并联机构进行速度和惯性力指标分析,讨论了在可达工作空间内机构尺寸变化对机构性能的影响,并绘制相关指标的等高线性能图谱,得到了机构性能的最优组合。该方法为该类型机器人结构优化设计和机构性能分析提供了理论依据。      

Watt-Ⅰ型六杆刚体导引机构的解域综合方法

给出了Watt-I型六杆机构尺寸综合的一种新方法.该方法对于刚体有限分离四位置问题通过建立机构解域,最终能够得到满足给定设计条件的全部可行解.本文首先给出解曲线公式,并介绍解曲线的映射和构成平面解域的方法.然后给出该类型机构的回路与分支缺陷判定方法.通过缺陷判定得到无缺陷的机构解可行域,从而使设计者能够得到满足更多设计要求的更优机构,避免选择机构的盲目性,提高设计效率.最后,通过综合示例说明本文所提出方法的综合过程,证明了方法的实用性和有效性.      

基于谱聚类算法的复杂机械产品模块划分方法

针对复杂机械产品系统维数高、单元数量大所引起的多维度强耦合设计制造难题,提出了一种基于谱聚类算法的模块划分方法.该方法基于功能-流-结构分解法实现了对产品的层次化分解,应用模糊数学定义特征元素之间的相关性,在此基础上构建了基于数值型设计结构矩阵的产品零部件关联关系模型,通过引入谱聚类算法将零部件聚类问题转化为图的最优划...     

基于多传感器融合的城市道路目标检测方法

面对动态目标种类繁多的城市道路复杂场景，单一传感器无法获取准确全面的目标状态信息，针对上述问题，提出了一种基于多传感器信息融合的城市道路目标检测方法。首先，基于中心点图像检测网络获取目标尺寸大小、估计深度等信息，构建3D感兴趣区域截锥，获取目标初始状态信息，利用体素网格滤波法进行激光雷达点云预处理，减少点云冗余信息，并提出一种F-PointPillars方法融合激光雷达与毫米波雷达点云特征信息，获取目标位置和速度信息。然后，在截锥区域内，依据最近相邻原则匹配目标图像对应的点云信息，数据关联后将融合结果输入归一化头网络，获取目标准确全面的目标状态信息，为下一步决策控制提供精准数据。最后，在标准数据集Nuscenes上进行评估，与单相机检测方法和激光雷达融合毫米波雷达检测方法相比，NDS得分分别增加了9.4%和15.6%,平均尺度误差和平均角度误差分别降低了4.9%和2.9%,验证了上述方法的有效性。     

部分断面TBM推进机构的设计及刚度性能分析

针对部分断面掘进机串联支撑机构刚度弱、异形TBM断面适应性差、开挖盲区难以处理等问题，设计了基于6-SPS并联机构的部分断面TBM推进机构，提出了考虑平台局部柔性的刚度预估模型建立方法。首先，初选地质条件，根据总推力预测模型确定推进反力、设计推进机构，在逆向运动学的基础上，采用直角坐标边界搜索法计算机构的位置工作空间；然后，通过推导支链与平台的微小位移映射，考虑支链柔性，将动平台重力视为外载荷，使用有限元软件识别平台与支链接触处的柔度系数，建立了推进机构半解析静刚度模型，借助有限元软件验证了模型的准确性；最后，对比分析了平台局部柔性对刚度性能的影响。结果表明，考虑平台局部柔性的刚度模型更精确。研究为部分断面TBM推进机构的设计及样机研制提供了理论基础。