机器人化遥控铲掘机现场CAN总线控制系统研究

介绍了一种基于现场CAN总线的机器人化遥控铲掘机FCS系统的特点和优点 ,提出了新的以CAN总线为基础的机器人化遥控铲掘机分布式控制系统结构模型 ,此系统与传统的现场控制系统相比具有结构简单、可靠性高、实时性强等特点     

浅析公路路线平面设计

道路平面线形最基本的是直线和曲线。直线最短捷,但为了适应地形、地物条件,避开路线上的障碍物,并满足某些技术上和经济上的要求,往往插入曲线,以便车辆能够平顺地改变方向,获得良好的行驶效果,同时保证线形既经济而又优美。     

机器人化铲掘机基于CAN总线的控制系统研究

本文介绍了一种新型的基于CAN总线的现场总线控制系统（FCS），用于机器人化铲掘 机的现场控制，文中着重阐述了系统的体系结构和各智能控制模块的功能特性．与传统的集 中控制相比，具有结构简单、可靠性高、实时性好等特点，应用前景广阔．     

大型地下洞库监控量测施工技术

以海南某地下洞库工程施工监控量测为背景,通过描述每个监测项目的实施,并对其施工过程监控量测成果进行分析,得出该工程施工过程中围岩稳定性及支护结构安全性较好的结论,以期为其他类似大型地下洞库监控量测提供指导。     

机器人化遥控铲掘机现场CAN总线控制系统研究

本文介绍了一种基于现场CAN总线的机器人化遥控铲掘机FCS系统的特点和优点，提出了新的CAN总线为基础的机器人化遥控铲掘机分布式控制系统结构模型，此系统与传统的现场控制系统相比具有结构简单，可靠性高，实时性强等特点，应用前景广阔。