基于有限状态机的变频器启动控制原理分析与实现

为实现变频器启动的稳定性及安全性,在分析变频器启动原理的基础上,采用有限状态机理论,对变频器启动过程进行理论分析,并将变频器启动过程分解为不同的工作状态,组合成有限状态机,分别实现简单有限状态机和改进型有限状态机2套方案。通过实践证明,基于改进型有限状态机的变频器启动控制方案工作性能稳定,可提高井下变频车辆的可靠性以及安全性。     

电牵引采煤机行走部变频控制方案的设计与实现

为解决电牵引采煤机行走部驱动故障频发、控制模式不灵活问题,基于变频技术、PLC控制技术以及CAN通信原理,设计了电牵引采煤机行走部变频控制方案,即由PLC控制器直接控制行走电动机变频器,进而控制行走电动机,实现行走电动机的正/反转、加/减速、变频/工频、本地/远程等多种控制模式,另增加行走部HMI人机界面,实时监测行走部运行参数,降低故障发生率。该方案已经完成工业试验,结果表明所设计方案能保证采煤机安全、稳定、连续运行,故障发生率较低,且满足设计要求。     

煤矿排水系统水泵自动控制设计及应用

针对现有排水系统水泵控制策略单一、保护措施落后、设备维护困难等问题,基于PLC控制技术设计了排水系统水泵自动控制过程方案。在简要介绍排水系统模型的基础上,对系统的硬件结构、保护措施做了详细分析,并给出水泵自动控制过程的软件设计流程。所设计方案已经完成工业试验。结果表明,该方案能够保证储水仓水位控制在安全水位之下,水泵自动运行安全可靠,达到预期设计目标。     

基于首半波与有功分量的综合选线装置

为解决小电流接地系统发生单相接地故障后,单相判据的小电流单相接地故障选线成功率普遍较低的问题,提出一种基于暂态首半波和零序电流有功分量方向的综合选线装置。硬件上,采用DSP和MCU的双CPU结构。该软硬件平台运算速度快、运行稳定,是小电流接地系统一种实用的选线平台。     

模糊强化学习在机器人导航中的应用

提出了一种基于自适应模糊RBF神经网络的Q学习算法。在模糊神经网络中引入Q学习,赋予模糊神经系统自学习和自适应能力。详细研究了模糊RBF神经网络的五层结构以及Q学习算法,给出了算法设计的流程图,所提算法对移动机器人在未知环境的自主导航,在未知环境中的自学习和自适应具有重要的应用价值。