新型碳纤维端拾器设计及应用

为满足新车型的零件自动化生产,运用新材料碳纤维技术对导入新车型的端拾器进行改造,利用其轻量化、高强度、高刚性的特点,使机器人端拾器在搬送零件时减轻负载、减小晃动,提高在零件搬送过程中的稳定性。在此新型碳纤维端拾器的设计中,设计的主要工作包括六轴碳纤维端拾器的主杆设计与连接、支杆接头的设计、七轴机器人碳纤维母盘的设计制作、新型碳纤维端拾器的安装与调试等。通过系统的设计研究与安装调试,新型碳纤维端拾器实现了新材料碳纤维技术在生产工装上的应用,提高了生产稳定性和通用性,降低了生产成本。     

汽车车身外覆盖件表面麻点的控制

<正>伴随着汽车工业的日益现代化、科技化,人们对汽车的外观造型、颜色、科技智能、安全性、驾驶品质等均提出了更高的要求。冲压对车身外观的品质要求是“零不良”,尽量消除品质不良产生的成本浪费,从而让消费者能够享受到高质量、低成本的产品。但是在实际生产过程中,车身外覆盖件的品质很难达到“零不良”的理想状态,其中阻碍“零不良”目标达成的最大障碍是麻点(细小凹凸点)不良问题。     

一种开卷落料线卷料缺陷自动识别抛料系统

<正>为了提高冲压落料线的成材率及生产效率,降低原材工艺报废。我司与钢厂共同推进提升单卷交付重量,促进成材率提升课题。通过行业内交流,得知目前各主机厂提升平均卷重的最优对策为：卷料局部问题区域标记,带缺陷交付。带缺陷卷料交付后,主机厂在使用过程中需对缺陷部位进行识别、挑选、处理,通过调研分析,目前采用智能相机在开卷落料线进行缺陷标记识别,然后进行缺陷材料自动抛料处理,提升落料线生产效率和成材率,同时消除缺陷材料对冲压生产线带来的品质不良或设备损伤。     

常见平衡回路问题的分析及改进

<正>对于常见的几种液压平衡回路,分别从上升、保持和下降等三个阶段进行了系统全面的工况分析,列出了一些常见平衡回路存在的问题,不仅提出改进后的参考平衡回路,还对平衡回路的稳定性和可能的问题原因进行了分析。在生产现场,很多机器设备不可避免地需要负重进行垂直升降运动,当负载下降时,会因为自身所受的重力而加速下行,     

光学扫描测量技术在汽车冲压件精度管理的应用

冲压作为汽车制造领域的首道工艺,冲压件的精度高低对整车生产起着重要的作用。随着汽车新车型开发造型特征复杂多样,冲压成形还原设计难度不断提升。通过光学扫描的方式,能够精确的掌握冲压件复杂造型的精度状态,编制扫描数据模板,能够快速对比冲压零件各批次生产精度状态,保证冲压件的精度,同时还能协助模具型面优化,提供数据支持。     

基于MSP430的多参数数据采集系统的设计

设计了一种基于MSP430单片机的多参数数据采集系统。该系统通过设计的八大模块能够完成模拟量和开关量的采集和通讯、系统信息的输入和显示、控制量的输出和外围传感器的供电。通过多参数数据采集系统能及时快速采集并发送多组传感器信号,对于监测和诊断系统的开发有一定的参考价值。     

新型碳纤维端拾器在冲压生产线的应用

冲压生产线 端拾器一般是指生产汽车车身冲压件时,自动冲压线上负责冲压件在指定位置问搬送移动的设备部件。安装在压力机间的上下料机器人端部,机器人通过轨迹示教．让端拾器按照示教轨迹完成对工件的抓取投料。