牵引式管道清淤机器人无线通讯系统设计

简述了一种新型排水管道清淤机器人无线通信系统的结构,提出了一种基于ZigBee技术的无线通信策略。针对排水管道管壁对信号的屏蔽效果,通信系统采用星型网络拓扑结构,在井口设置一个路由器节点,转发地面控制器与清淤机器人的指令数据,确保信号稳定传输。设计了地面控制台的电路原理图;制定了系统控制指令传输协议。实验测试结果表明,系统数据传输稳定,满足工作环境的需求。     

可在线更换磨削轮的砂带磨削机床的研制

介绍了应用于机器人磨削加工系统中的可在线更换磨削轮的砂带磨削机床的结构原理。阐述了在线更换磨削轮的砂带磨削机床的磨削方式及其磨削力控制结构原理。     

浅谈水电工程水土保持植物措施的设计

以索风营水电站施工区为例，提出了水电工程水土保持方案编制中水土保持植物措施的设计方法。水土保持植物措施应详细、合理、具有可操作性，使之在施工中能顺利实施，从而使水土保持植物措施与工程措施有机地结合，取得最佳水土流失防治效果。     

多工位砂带磨削机床的研究

在机器人砂带磨削系统中,为了磨削复杂曲面的零件,砂带磨削机床需要多种直径的磨削轮和多种磨削方式,为此,研制了多工位砂带磨削机床.讨论了该多工位砂带磨削机床的工作原理,阐述了实现砂带磨削基本磨削方式的结构原理、在线换轮机构及磨削力补偿机构,并进行了实验研究.     

浅析土木工程造价管理和工程概预算

建筑企业不仅要重视工程质量问题,还要关注工程造价管理问题、规范工程项目建设概预算工作的流程和内容。本文结合实际工作经验,对项目实施中的工程造价问题和概预算问题进行探究。     

PLC在智能塔架式抽油机上的应用

智能塔架式抽油机改变了常规游梁式抽油机四连杆机构的原理,采用智能控制调速电动机正反转来实现抽油杆的直线往复运动。由于采用了调速电动机和数控技术,可根据油井工况,随时对冲程和冲次等参数进行自动无级调整,保证低渗透油田对长冲程和低冲次的要求。现场应用表明,在相同井况和产液量下,该抽油机平均每天耗电60kW.h,与常规游梁式抽油机相比,节能50%以上,机械效率可达80%以上,系统效率达到52.9%。     

变形温度对X52管线钢晶粒细化的影响

为使X52管线钢产品晶粒组织细化,综合性能提高,研究了X52钢变形温度对组织细化及超细晶粒产生的影响.热模拟试验发现,变形可使X52管线钢细化晶粒,并促使超细铁素体品粒在A3温度以上出现,而且变形温度越低,越有利于超细晶组织的形成.     

单双蓄能器供油的提升机恒减速闸控系统动态特性对比

提升机恒减速闸控系统是矿井提升机安全制动的关键设备,蓄能器作为提升机恒减速闸控系统安全制动时的唯一动力源,其动态性能直接影响恒减速制动的动态响应,进一步影响提升机的运行安全。传统的单蓄能器供油的恒减速闸控系统具有惯性大、响应时间长等问题,基于此,本文在不改变蓄能器总容积的前提下,提出用双蓄能器供油代替单蓄能器供油的解决方案,并利用AMESim仿真软件对单蓄能器、双蓄能器供油的恒减速闸控系统进行仿真分析。仿真结果表明:采用双蓄能器,可有效缩短提升机恒减速制动的响应时间,提高恒减速制动的稳定性。     

管道清淤机器人驱动及控制系统的设计

简述了一种新型排水管道清淤机器人的机构及工作原理,并提出了一种基于DSP的控制策略。利用DSP单片机中维特比数学运算单元(VCU)和控制率加速器(CLA),研究了由一片DSP单片机控制双无刷直流电机的控制方案和算法;设计了管道清淤机器人动作控制中的继电器输出电路原理图;制定了基于Zig Bee协议的无线数据传输模块传输协议。结果表明:无线数据传输和淤泥斗动作执行稳定,双无刷直流电机调速控制效果良好。