一种正交轴可调摆角的传动机构

本文提出了一种输入输出轴线正交、输出摆角可以方便调节的三构件传动机构,其输出角位移函数的任意阶导数在其摆角内连续、有界;其压力角处处为零。     

张力机构设计的塑性耗能原理

利用弹性力学与塑性力学的有关理论，深入地研究了理想塑性材料在平面应变假设下，大曲率拉力弯曲工况中的塑性耗散能及拉力函数。理论分析表明，当理想塑性材料大曲率绕过多轮子机构时，其轴向张力的大小正比于塑性变形的次数，而反比于支承轮子的工作半径，且与缠绕于轮子上的包角大小无关。