激光视觉三维曲面测量建模的研究

激光视觉测量是一种先进的非接触式测量方法，而对于这种方法最基本，最重要的就在于其数学模型的建立。本文全面分析了激光视觉的三维曲面测量建模的几种方法，对其进行了详细全面的分析比较，并进行了一定的改进。在利用小孔成像透视变换法建立线结构光测量模型时，把光学中心与线激光平面垂直交线的交点为物空间原点，并确定起物空间的三维坐标系OsXsYsXs和摄像机坐标系OsXsYsXs，推导了两坐标间的变换关系。这样做使整个模型得到了极大的简化。     

基于分离参数标定的鱼眼镜头成像模型研究

鱼眼图像具有大视场角,但在应用方面存在严重畸变,为了探索鱼眼镜头的成像规律,本文提出一种基于分离参数标定的鱼眼镜头成像模型研究方法。对相机的物理参数进行分离标定,设计靶标,拟合径向、切向畸变系数,从而得到鱼眼镜头成像模型。比较由成像模型反推出的物点与真实物点的位置,实验结果表明,经本文提出的成像模型得到的成像点与真实物点的入射角和偏移角的误差均值分别为0.011 5和0.019 4。采用基于分离参数标定的鱼眼镜头成像模型研究方法可以较好地反映鱼眼镜头的成像规律,为更广泛地应用鱼眼镜头奠定基础。     

变温条件下石墨形态对缸套铸铁磨损性能的影响

为了研究缸套铸铁材料石墨形态对其磨损过程的影响,选取了灰铸铁、蠕墨铸铁和球墨铸铁3种具有不同石墨形态的铸铁材料为研究对象,分别在不同温度下对其进行了干摩擦磨损实验。结果表明:灰铸铁的摩擦系数及磨损量随温度的上升而上升,而蠕墨铸铁及球墨铸铁随温度的上升呈现先上升后下降的变化趋势;常温下灰铸铁的摩擦系数及磨损量最大,耐磨性能最差;高温时灰铸铁的摩擦系数及磨损量仍然最大,蠕墨铸铁的摩擦系数大于球墨铸铁,但磨损量最小,耐磨性能最优。     

暗立井罐笼制动绳快速更换

钱家营矿业分公司-600m水平辅助提升暗立井,需更换双层罐笼1个,更换罐笼制动绳2根。采用传统施工方法,不能满足工期要求。经过开阔思路,积极创新,提出并采用了制动绳更换新方法。即利用原有的提升罐笼及首绳,对2根制动绳同时进行更换,提高了工效,比计划工期提前2d交井,实现了快速施工。此项技术具有设备投入少、准备工作量小、操作简便、安全可靠、工期短、成本低等优点,可推广应用到罐道钢丝绳更换施工中,极具推广应用价值。     

丝杠式前探梁超前支护在大断面掘进巷道中的应用

受爆破震动及围岩自身应力影响,巷道爆破后顶板出现破碎、岩石冒落现象,若无超前支护掩护下施工顶板永久支护,很容易造成顶板局部垮落砸伤施工人员,降低巷道掘进效率。对此,兴峪煤业公司掘进二队设计了一套丝杠式前探梁超前支护,在二采区15202进风顺槽掘进期间得以应用,取得了显著成效。     

混原油阳离子钻井液技术

室内通过对乳化剂、润滑剂及原油的优选与最佳配比的研究,在阳离子钻井液技术的基础上,研究出一种适合大斜度、高密度、深井、定向井混原油阳离子钻井液配方,并对配方进行了抗污染、抗高温评价。现场应用表明,该技术有效地改善了润滑性、滤失性等性能,很好地解决了深井、复杂井、定向井的托压、划眼、粘卡等井下复杂或事故。     

基于流固耦合的高精度声速剖面仪支撑结构的结构强度及应力分析

高精度声速剖面仪是标定声速仪的标准,它需要有良好的机械结构,其支架结构为核心部件,要保证在海水搅拌及环境条件变化工况下变形很小。为了准确得到其工况下的变形以保证仪器测量精度,采用流固耦合计算方法,应用ANSYS Workbench仿真软件通过两个耦合完成对仪器支架结构在工作状态下的数值模拟分析。分析结构表明:样机支架在海水搅拌作用力下最大位移发生在支架中部,最大应力发生在支架横梁与圆周连接处,其应力和应变大小满足设计要求,为精度保障提供了依据。     

溶胶-凝胶自燃法合成MnxZn 1-x Cu 0.2 Fe 1.8 O 4 纳米颗粒的结构和磁性

采用溶胶-凝胶自燃法制备了MnxZn1-xCu0.2Fe1．8O4（x=0．5，0．6，0．7，0．8，0．9）的粉末样品，并对样品在空气中500℃退火4h．XRD分析表明，所有的样品都具有单相尖晶石结构，不同Mn含量样品的平均颗粒尺寸在30-~40nm之间．XPS表明：退火前后，样品中大部分Mn以Mn^3＋形式存在；而Fe则在退火前以Fe^2＋和Fe^3＋混合价态存在，退火后以Fe^3＋形式存在．退火使表层的Mn和Fe所占的百分比都增大．用VSM常温下磁性的测量，发现退火样品的矫顽力（Hc）随Mn含量的增加陡峭地增大．未退火样品的Ms随颗粒中Mn含量的增加先增大后减小，x=0．8的样品有最大的Ms．退火对不同Mn含量样品的Ms影响不同．     

Hg_（1－x）Cd_xTeTHM法晶体生长的数值模拟

Ｈｇ＿（１－ｘ）Ｃｄ＿ｘＴｅＴＨＭ法晶体生长的数值模拟严北平，王朝东，刘家璐，罗宏伟，张延庆（西安电子科技大学电子所西安７１００７１）郎维和，张宝峰（华北光电技术研究所北京１０００１５）Ｈｇ＿（１－ｘ）Ｃｄ＿ｘＴｅ是目前长波红外探测器的最好材料，而大...