差频跨输送装置的设计

在等步距输送装置的基础上，设计出差步距输送装置，介绍差步距输送的设计原理，给出设计实例，为差步距输送装置的推广提供了理论依据。     

微电机壳体成形工艺

分析了微电机壳体的结构和工艺特点，特别阐述了卷制壳体的成形工艺．对模具结构、工作过程和设计要点进行了介绍。     

差步距输送装置的设计

在等步距输送装置的基础上，设计出差步距输送装置，介绍差步距输送的设计原理，给出设计实例，为差步距输送装置的推广提供了理论依据。     

活齿传动的强度计算

对外波式活齿减速器的活齿传动进行了受力分析，推导出作用在活齿上诸力之间的关系式和接触强度计算公式，得出啮合力的作用曲线，为提高这种传动的强度及最佳参数选择提供了理论依据。     

外波式活齿减速器传动效率的计算

在文献［１～３］的基础上，提出了滑滚摩擦系数和滑滚比例等概念，推导了计算该类型减速器传动效率的公式。利用这些概念与公式，对该减速器传动效率进行了分析与计算，其结果与实测值相符合。