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1.
行波型超声电机基于神经网络的逆模型辨识 总被引:1,自引:0,他引:1
行波型超声电机的动态特性受定子压电陶瓷迟滞和接触层非线性摩擦力的影响,表现出复杂的多值映射特征.通过引入动态迟滞逆算子,将存在于超声波电机逆系统中的多值映射在新的扩张输入空间上,转换为一一映射;然后使用神经网络建立超声波电机的逆模型,对迟滞和非线性摩擦力的影响进行补偿.所建立的模型结构简单,可以在线调整适应电机参数的非线性变化.实验仿真结果验证了该方法的有效性. 相似文献
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目的 深度网络用于3维点云数据的分类分割任务时,精度与模型在全局和局部特征上的描述能力密切相关。现有的特征提取网络,往往将全局特征和不同尺度下的局部特征相结合,忽略了点与点之间的结构信息和位置关系。为此,通过在分类分割模型中引入图卷积神经网络(graph convolution neural network,GCN)和改进池化层函数,增强局部特征表征能力和获取更丰富的全局特征,改善模型对点云数据的分类分割性能。方法 GCN模块通过K近邻算法构造图结构,利用相邻点对的边缘卷积获取局部特征,在深度网络模型中动态扩展GCN使模型获得完备的局部特征。在池化层,通过选择差异性的池化函数,联合提取多个全局特征并进行综合,保证模型在数据抖动时的鲁棒性。结果 在ModelNet40、ShapeNet和S3DIS(stanford large-scale 3D indoor semantics)数据集上进行分类、部分分割以及语义场景分割实验,验证模型的分类分割性能。与PointNet相比,在ModelNet40分类实验中,整体精度和平均分类精度分别提升4%和3.7%;在ShapeNet部分分割数据集和S3DIS室内场景数据集中,平均交并比(mean intersection-over-union, mIoU)分别高1.4%和9.8%。采用不同的池化函数测试结果表明,本文提出的差异性池化函数与PointNet提出的池化函数相比,平均分类精度提升了0.9%,有效改善了模型性能。结论 本文改进的网络模型可以有效获取点云数据中的全局和局部特征,实现更优的分类和分割效果。 相似文献
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体育教学与大学生个性发展的关系探析 总被引:1,自引:0,他引:1
张新良 《黄河水利职业技术学院学报》2011,23(2):102-104
学生个性的发展是社会进步、民族振兴的重要因素,对体育教学促进大学生个性发展的作用进行了分析,针对体育教学中忽视学生个性发展的问题,提出了相应的对策. 相似文献
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目前,我国的经济正处于飞速发展的阶段,我国的各项的工程建设都在积极的进行中,尤其是土木工程的发展十分迅速,在很大程度上促进了我国社会主义经济的发展。而市政工程作为土木工程的一种,涉及到道路、桥梁、防洪及城市照明等多个领域。为了提高市政工程施工管理的质量,加强对于市政工程施工管理的综合体系的研究十分必要,以为城市的建设和发展提供坚实的物质保障。本文将从市政工程评价的管理因素指标、进度因素指标、成本因素指标、安全因素指标等几个方面对于市政工程施工管理综合评价体系进行深入的研究,以提高市政工程的施工质量。 相似文献
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基于深度网络的轴承故障诊断模型,其深层次的特征提取往往需要大量的训练样本,诊断模型应用于小样本故障信号时受到限制。利用胶囊网络(CapsNet)在处理小样本数据上的优势,通过扩展故障特征向量和改进预测胶囊迭代约束条件,使网络适用于噪声工况下的轴承故障诊断,提高预测精度。在CapsNet的初级胶囊层引入特征图跨通道约束关系,由原来的通道内约束改进为通道内-通道间混合约束,扩展胶囊特征向量,使其能描述故障信号时间序列中与远距离序列点相关的几何特性,为数字胶囊层预测网络提供更完备的故障特征。同时,利用余弦相似度作为特征向量的度量并为数字胶囊层的迭代筛选提供依据,避免向量模值造成的分类误差。凯斯西储大学(CWRU)轴承数据集实验结果表明,改进的iCapsNet诊断模型泛化性能得到明显提升,在信噪比为0 dB时,预测精度可达到90.9%,相比原CapsNet模型提高了44.8%。 相似文献