末修子弹风修技术研究

为消除横向风对子弹命中精度的影响,根据末修子弹的工作原理,提出了克服横向风降低子弹命中精度的风修模型,利用该模型对子弹末修段弹道进行了仿真.仿真结果表明,对末修子弹进行风修能有效提高子弹对跑道的命中精度,是提高末修子母弹射击效能的重要手段.     

基于改进粒子群优化算法的末修子母弹总体参数优化设计

将末修子母弹对跑道封锁能力的评价指标作为优化设计的目标函数,确定了需要优化的总体参数,并利用改进的粒子群优化算法建立了总体参数的优化模型.在优化设计中,通过对总体参数的离散化提高了优化计算的效率,分析了跑道长度对最优总体参数的影响,获得了针对不同长度的跑道均具有较强封锁能力的总体参数最优搭配.研究成果对于末修子母弹总体方案设计以及子弹外弹道设计具有重要的参考价值.     

高超声速低成本飞行试验进展

详述了各国高超声速低成本飞行试验的进展情况,并研究了美国高超声速飞行计划的试验技术方案、飞行试验环境及飞行试验过程,总结了试验方案的特点及弹道设计思想,对3次飞行试验的初始条件、试验手段进行了分析,对试验弹道结果进行了处理,此外还分析了澳大利亚的高速射击飞行试验计划项目及其他国家的试验进展情况.对这些飞行试验的详细研究可为我国开展高超声速飞行试验提供重要的技术支持.     

脉冲力和力矩对修正弹稳定性的影响

建立了脉冲修正弹在脉冲作用下的攻角运动方程,分析了脉冲作用对其特解的影响。利用脉冲修正弹六自由度仿真模型,通过仿真分析了脉冲作用力大小以及其轴向、径向偏心对弹的攻角运动和转速的影响。分析结果对弹道修正方案的设计具有一定意义。     

高超声速飞行试验弹道参数散布分析

高超声速飞行试验中,各种随机干扰直接影响“平坦型”弹道的实现,影响高空环境下超燃冲压发动机的工作性能,因此文中进行了弹道参数散布分析,确定试验指标的散布规律,并利用正交试验法对干扰因素的显著性水平和重要性做出判断,得知风场是引起弹道散布的最重要因素,第一级发动机总冲偏差和一级气动力系数偏差是影响弹道散布的较重要因素,需进行弹道风场修正,控制加工指标,提高试验弹道的精度。     

伞-弹动力学及运动学在末敏弹目标识别中的应用

对于带有降落伞的灵巧弹来说,末敏器的目标识别算法是影响攻击精度的关键因素。利用伞一弹系统稳定下降阶段的9自由度动力学模型,分析了阵风小扰动作用下子弹姿态的运动特性;然后在末敏器的目标识别算法中融入了子弹姿态角的运动规律,用以消除子弹晃动所造成的目标识别误差。空投试验表明：融合了子弹运动学的目标识别算法有效可靠,可以提高灵巧子弹的命中精度。     

旋转图像中线目标的复原与提取方法研究

图像制导的滚转制导弹药中的成像探测器与弹体固连,由于弹体的滚转运动,会使探测器获取的图像中的线目标发生弯曲畸变现象。以机场跑道为例,从理论上分析了其旋转图像畸变弯曲的原因,建立了相应的数学复原模型,并在此基础上利用最小二乘参数估计与Hough变换相结合的方法对跑道边缘直线参数进行估计,计算分析结果表明,此方法实时性高、可靠性好、适应性强,对于各种失真现象的分析以及线目标的提取具有一定的应用价值。     

末制导弹道修正子弹的六自由度建模仿真

总体没计阶段利用数字仿真方法验证制导方案是一项重要手段也是后续半实物仿真的基础.脉冲式末制导弹道修正子弹是一种新型简控子母战斗部,它的特点是探测系统为捷联光学成像导引头,控制执行机构为安装在质心附近的一组定推力、单次使用的侧喷式微型固体脉冲发动机.针对子弹上述特点,给出利用捷联导引头测量信息得到制导信号的方法,建立捷联体制下的脉冲比例导引律.在MATLAB/Simulink环境下构建六自由度弹道仿真模型并嵌入制导方法进行验证.仿真结果表明该新型子弹可有效打击地面固定目标,仿真架构正确,控制制导方案可行.     

末敏子弹图像序列中机场跑道线目标的跟踪及处理算法研究

为了准确地跟踪机场跑道(以下简称跑道)线目标,提出了一种在末敏子弹稳态下落过程中,利用Hough变换将机场跑道线性目标转化为对点目标进行跟踪的方法。此方法在考虑各个参数解耦的情况下,先对Hough平面内的直线参数利用Kalman滤波方法进行状态估计与预测;然后在确定子弹与跑道目标的相对位置关系时,需考虑到弹上探测器旋转运动的影响,再结合当前帧图像的数据信息对预测方程进行修正处理;最后在小扰动情况下,根据伞-弹系统动力学分析理论建立了对探测系原点与地面交点至跑道中心线的距离D(t)进行处理的方法,并得到了弹下点(子弹晃动中心)至跑道中心线的距离D0的曲线,进而确定了子弹相对于跑道目标的位置关系。分析结果表明,此方法实时性强,不仅降低了参与运算的数据量,而且试验结果误差较小,可以满足目标总体设计要求。