聚合物多元醇HP—302通过鉴定

有机填料分散液聚合物多元醇HP—302,为聚醚多元醇化学改性物,是制备聚氨酯软泡、半硬泡等制品的新型原料。为了满足国内聚氨酯工业发展的需要,江苏省六合县第二化工厂于1991年建成年产300吨的聚合物多元醇HP—302生产装置,已于1993年8月通过了市级鉴定。鉴定委员会与会专家认为:该产品生产     

高超声速巡航气动参数/轨迹联合优化与算法比较

针对高超声速稳态巡航飞行的气动参数/轨迹联合优化问题,设计了嵌套形式的两级优化器。其中,内层优化器针对巡航轨迹进行优化,优化算法选用序列二次规划算法(Sequential Quadratic Programming,SQP);外层优化器基于巡航轨迹的优化结果,对气动参数进行优化,分别采用序列二次规划算法、遗传算法(Genetic Algorithm,GA)和基于两者的混合算法进行优化。对整个联合优化问题进行了描述,对嵌套联合优化的方法优势和流程进行了说明。给出了嵌套优化器在内外2层的优化模型,包含设计变量、目标函数和约束条件。最后,进行了多组联合优化仿真,得到了巡航航程随升阻比提高的优化幅度曲线。同时,对不同外层优化算法下的优化全局性、计算效率等进行了对比分析,并结合各方法的优缺点,给出了实际优化问题中优化算法选用的建议。     

空间机械臂在轨维修的视觉伺服操控策略

首先分析了空间机械臂/机械手系统在轨旋拧螺钉任务的尺寸链误差．为修正微重力环境和机械臂、模拟维修单机在轨安装导致的位姿偏差,特别是消除机械手抓取电动工具导致的随机误差影响,提出了航天员在轨标定电动工具位姿/全局相机测量电动工具位姿并引入机械臂进行视觉伺服的控制策略．设计了视觉伺服控制器,给出了该控制算法的收敛证明和稳定性分析．通过在轨实施,该策略实现了机械臂/机械手系统拧松螺钉时位姿误差不超过3 mm/2°的任务要求．     

含X型裂隙类岩石材料水力裂缝扩展研究

页岩气等非常规油气资源逐渐成为资源开采的热门领域。提高非常规油气藏的渗透率是目前面临的突出问题,水力压裂技术是当前提高非常规油气藏渗透率主要技术手段之一。为探究天然岩体中的X型裂隙对水力裂缝扩展规律的影响,采用真三轴水压加载系统,对含预置X型裂隙的类岩石试件进行了水力压裂实验,研究了多种X型裂隙形态在不同围压下对水力裂缝扩展的影响,并使用数值计算软件Abaqus中的扩展有限元(XFEM)方法对部分实验工况进行了数值模拟。研究结果表明:X型裂隙裂尖位置对水力裂缝的扩展有诱导作用,水平应力差系数越低,天然裂隙裂尖对水力裂缝扩展方向的诱导作用越强;随着水平应力差系数的增大,裂尖位置对水力裂缝扩展的诱导作用减弱,水力裂缝逐步向水平最大主应力方向扩展。主、次裂隙裂尖距离较近时,两裂尖所处位置的应变能密度较大,主、次裂隙裂尖对水力裂缝扩展诱导具有集中强化效应,水力裂缝更易向裂尖位置扩展;主、次裂隙裂尖处于近似关于水平最大主应力方向对称的位置,主、次裂隙裂尖的应变能密度比较接近,主、次裂隙裂尖对水力裂缝扩展诱导作用具有平衡弱化效应,裂尖对水力裂缝的诱导作用减弱,水力裂缝更易向水平最大主应力方向扩展。     

基于FDEM的大型海上风机嵌岩单桩基础水平承载特性研究

目前对于海上风机大直径嵌岩单桩基础水平受荷性状的研究尚少，且传统数值计算难以考虑岩基海床破碎对基础承载性能的影响，因此其破坏机制尚不明确。针对海上风机大型嵌岩单桩基础水平承载特性精确数值模拟和分析中存在的难题，首先根据海上风场地质勘测数据，采用有限–离散元耦合程序(FDEM)研究岩基海床中风化花岗岩力学特性；然后通过改进FDEM程序中网格重划分与接触检测部分算法，实现桩–岩界面黏聚力单元控制嵌入的功能，基于自主开发的FDEM前处理程序GiD–Y2D，建立大型单桩–岩基海床相互作用的FDEM平面应变模型；最后对桩–岩接触界面破坏模式与嵌岩桩基水平承载力特性进行分析。研究结果表明：岩基海床破坏模式分为受拉破坏阶段与受压破坏阶段，受拉区破坏时单桩水平位移约为1.37×10^-4倍的桩径，局部失效后单位桩长土抗力下降约30%，承载力刚度下降为原来的2/5；受压区破坏时单桩水平位移约为2.17×10^-3倍的桩径，失效后基础达到极限承载力，桩周岩体脆性破坏，单位桩长土抗力迅速下降约62.7%。