全文获取类型
收费全文 | 257篇 |
免费 | 9篇 |
国内免费 | 3篇 |
专业分类
电工技术 | 8篇 |
综合类 | 5篇 |
化学工业 | 15篇 |
金属工艺 | 17篇 |
机械仪表 | 96篇 |
建筑科学 | 13篇 |
矿业工程 | 7篇 |
能源动力 | 7篇 |
轻工业 | 18篇 |
水利工程 | 8篇 |
石油天然气 | 3篇 |
武器工业 | 2篇 |
无线电 | 17篇 |
一般工业技术 | 28篇 |
自动化技术 | 25篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 7篇 |
2022年 | 4篇 |
2021年 | 6篇 |
2020年 | 5篇 |
2019年 | 10篇 |
2018年 | 20篇 |
2017年 | 5篇 |
2016年 | 3篇 |
2015年 | 11篇 |
2014年 | 20篇 |
2013年 | 17篇 |
2012年 | 12篇 |
2011年 | 9篇 |
2010年 | 16篇 |
2009年 | 17篇 |
2008年 | 15篇 |
2007年 | 19篇 |
2006年 | 7篇 |
2005年 | 10篇 |
2004年 | 9篇 |
2003年 | 9篇 |
2002年 | 10篇 |
2001年 | 7篇 |
2000年 | 4篇 |
1999年 | 2篇 |
1998年 | 1篇 |
1997年 | 2篇 |
1996年 | 4篇 |
1995年 | 1篇 |
1993年 | 2篇 |
1989年 | 2篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有269条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
多任务调度算法在单片机控制系统中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
为了满足单片机控制系统的复杂要求 ,提出了多任务调度算法 ,通过与单任务程序结构的对比和分析 ,详细说明了多任务调度算法的实现 ,指出了应用该算法的必要性 ,并且以科研生产的实例说明其具体应用。 相似文献
2.
张秋菊 《电子制作.电脑维护与应用》2015,(2):111
档案数字化离不开数字档案室的建设,档案室是公共文化设施中的一个重要组成部分,也是一种重要的公共设施。随着信息化的不断发展,计算机技术、通信技术以及多媒体技术的发展,促进了综合电子信息网络平台的发展,同时催生了数字档案室的产生。本文对档案数字化建设以及加强对数字档案信息利用的策略进行分析和探讨,旨在促进档案利用效率的提升。 相似文献
3.
能源可持续发展是经济社会可持续发展的重要内容.随着我国社会经济的平稳快速发展,能源供需矛盾和生态环境压力日益突出.能源供需矛盾和生态环境压力在一定程度上制约着我国经济社会的健康发展,成为可持续发展的重大瓶颈问题之一.
一、我国能源资源构成情况及生产消费现状
我国的水力资源极其丰富,储量世界第一,而且开发利用程度较低,具有广阔的开发前景.与其它可再生能源相比较,水电能源不仅技术成熟、开发成本低、效率高、电能质量好,且在今后很长一段时间内,水电是改善我国电源结构,减少温室气体排放的重要手段. 相似文献
4.
针对机器人在空间曲面焊接过程中需要保持焊接速度和焊炬位姿恒定的工艺要求,提出了一种适用于复杂空间曲面焊接机器人的运动规划方法,该方法采用NURBS曲线对三维点云描述的空间轨迹进行光顺逼近,建立机器人配合变位机组成的多自由度焊接系统运动学模型并进行逆运动学求解. 开发了一套完整的复杂空间曲面焊接机器人自动编程系统. 以翻领成型器为例进行了复杂空间曲面焊接机器人的自动编程及焊接试验. 结果表明,文中提出的复杂空间曲面焊接机器人运动规划方法和自动编程系统能够顺利完成焊接任务,且运动平稳,具有良好的焊接轨迹精度. 相似文献
5.
6.
针对当前机器人手存在的抓取力控性能差、控制系统复杂等问题,基于柔性手结构性能优势,提出一种面向薄皮果类柔顺抓取的前瞻预测智能力控方法。以最佳位形和力闭合为约束条件,提出适用于柔性手结构配置的4种抓取规划方法,并建立抓取稳定性评估机制。构建基于径向基神经网络的非线性回归预测模型,并重点提出基于最小抓取力的前瞻智能力控算法。分析抓取系统结构,设计分层模块化柔性手控制系统,最终搭建柔性手抓取实验平台,进行抓取性能测试。试验结果表明,相对其他2种方法,提出的抓取力控方法抓取力分别降低10.64%和6.91%;抓取成功率分别提高2.67%和5.00%,平均值高达98.00%。研究为柔性手的进一步研究提供参考。 相似文献
7.
8.
综合分析了食品材料的多样性,对食品机器人做了定义和分类,针对不同食品材料的抓取要求,对适合食品行业的机器人末端执行器进行分类,并介绍了国内外研究现状和几种典型的食品机器人末端执行器的研究成果,进而讨论分析了食品机器人末端执行器研究中仍存在的问题,指出其研究方向与发展趋势。 相似文献
9.
10.
基于敏捷制造思想的自动化车间生产组织管理方式 总被引:7,自引:0,他引:7
首先分析了现行的生产车间在组织管理上存在的问题,接着针对自动化车间就生产组织管理的三个基本问题:生产单元的建立、加工过程中零件的流动方式和生产作业计划的编制阐述了基于敏捷制造思想的解决方案,并提出了有待今后解决的问题。 相似文献