加压过滤机处理原生煤泥在官地矿选煤厂的应用

介绍了官地矿选煤厂使用压滤机回收煤泥工艺及环节上、能力上存在的问题；介绍了加压过滤机的结构、工作原理、特点及压滤机回收煤泥应用实践和取得的经济和社会效益。     

机器人空间机构理论的应用──对工程机械悬伸操作器的运动分析

本文应用机器人空间机构理论对工程机械悬伸操作器进行了运动分析，建立了液压挖掘机悬伸操作器的运动仿真模型，并在ＩＢＭ－ＰＣ／ＸＴ微机上对某台２０吨级反铲液压挖掘机的悬伸操作器的运动性能进行了全面仿真。     

机器人空间机构理论的应用：对工程机械悬伸操作器的运…

本文应用机器人空间机构理论对工程机械悬伸操作器进行了运动分析，建立了液压挖掘机悬伸操作器的运动仿真模型，并在ＩＢＭ－ＰＣ／ＸＴ微机上对某台２０吨级反铲液压挖掘机的悬伸操作器的运动性能进行了全面仿真。     

国产加压过滤机的技术发展、应用及前景

阐述了国产加压过滤机的运行状况、技术研究情况及应用前景,指出国产加压过滤机技术性能指标已达到世界先进水平,因其设备价格低、服务及时、方便,极具市场竞争力.     

官地矿选煤厂煤泥水处理工艺系统改造

针对煤泥水环节能力不足、系统无法满负荷生产的现状,官地矿选煤厂通过对煤泥水处理工艺系统进行改造,达到了提高原煤入选能力、精煤产率和经济效益的目的。文章着重阐述了技术改造方案、应用实践和效果。     

平面尺寸链的矢量矩阵法求解

机器设计和制制造中的平面尺寸链问题,直到目前为止仍大多是应用平面几何法求解,计算过程复杂,而且无通用规则可寻;本文提出了应用矢量矩阵理论来求解平面尺寸链,这种新方法可以简化运算过程,并且有利于应用计算机进行计算.计算是应用罗得里克公式建立矢量回转的矩阵,然后编制计算机程序求解,文中结合一个实例具体运算,所得结果和用几何法计算结果相同.     

CARPCO CS2000型螺旋分选机在漳村煤矿选煤厂的应用

介绍了煤用CARPCO CS2000型螺旋分选机的结构、主要特点、工作原理、螺旋分选系统的工艺流程及在漳村煤矿选煤厂的应用效果;结合螺旋分选机的应用现状,对其进行技术改造后,有效提高了设备的性能和螺旋系统的分选效果,保证了螺旋分选产品质量的稳定。     

机器人手臂的动态特性实验研究分析

为使机器人结构达到优化设计,解决其结构振动问题,除需在静力上优化结构外,还需对其结构的动态特性进行研究。本文利用实验模态分析法,对 PUMA760 型机器人在特定姿态位置情况下,进行了实验测试,并系统地分析了其结构动态特性。这样,为进一步分析优化机器人的动态特性和抑制机器人的结构振动,提供了一种独特而有效的设计方法和途径.利用本文中的方法及所编程序,也能获得其它型号机器人的结构动态特性。     

空间尺寸链在机械制造中的应用

本文在作者以前对空间尺寸链基本关系式推导的基础上,对空间尺寸链在机械制造中的应用作进一步的分析与论证。加工过程中的误差分析,有很多情况是属于空间误差的综合,所以本文推荐的计算方法适用范围很广;这篇文章简要说明定位误差的矢量矩阵分析,以及装配过程中部件的形位公差综合反映。文中所介绍的分析方法,改进了以往用平面几何和三角计算分析空间问题的局限性,能结合实际更确切地分析误差的综合。这种方法对研究制造误差,具有普遍意义。对机器结构的误差分析,精度分析同样具有应用的价值。