基于三维激光扫描的公路沉降监测研究

为提高公路沉降的监测效率和实时性,以四川高速某段沉降公路为研究对象,提出基于三维激光扫描的公路沉降监测研究。研究采用激光扫描技术对某路段的沉降信息进行采集,获取其点云数据集;然后通过去噪和精简方法提升数据精度,通过C2M方法实现沉降数据实时监测;最后对点云数据去噪和精简算法进行实验验证,并将三维激光扫描变形方法与传统检测方法进比较,实验结果表明,通过k-means聚类去噪方法的去噪精度高达98.2%,去噪效果较好,组合精简方法相较于其他方法精简效果更强。将三维激光扫描技术应用到高速公路沉降监测中,沉降误差低于3 mm,监测时间较短,监测实时性和效率显著提高,说明此技术具备可行性。     

基于KAZE-DAISY算法的山区无人机正射影像匹配算法研究

为实现矿区无人机正摄影像的精确匹配,采用KAZE-DAISY算法对无人机正射影像实施特征点提取处理。利用KAZE算法对正射影像进行关键点检测并生成关键点描述符,通过DAISY描述符来确定正摄影像的特征点,利用常规PROSAC算法完成对于无人机正摄影的精确匹配。经实验研究发现,此次研究提出的KAZE-DAISY算法在总匹配点对数和正确匹配点对数方面具有显著优势,并且匹配总耗时相对较短,在户外监测工作环境中可有效节约计算机资源,能满足矿区开采前勘测对于正摄影像资料的需求。