排序方式: 共有15条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
浅谈JZZ─2型钻装机的设计煤科总院上海分院张裕芳我国从70年代开始研制了多种钻装机,其中用放中小断面巷道掘进的JZZ-2型双臂全液压钻装机是最新的一种。该机不但采用了液压凿岩机,而且结构简单,可靠性高,操作方便,维修容易,所以技术鉴定后又推广了一台... 相似文献
2.
设计了一套基于嵌入式系统PC/104和ARM微处理器的无人帆船控制系统,该系统可实时采集无人帆船运动控制所需多路传感器信号,经处理后生成运动控制序列指令,由ARM产生PWM信号或者高低电平信号,驱动执行器动作,完成无人帆船运动的精确控制。采用PC/104作为中央处理器,可有效节省布置空间,保证较高的可靠性和实时性,优于当前普遍使用的无人帆船控制系统。采用5 GHz无线路由器构建局域网,覆盖范围广,信道纯净,干扰较少。结果表明,该控制系统能够达到良好的运动控制效果。且该套系统具备高度可移植性和扩展性,可作为无人帆船控制实验平台的参考,也可实用化为海上超长航程复合任务平台。 相似文献
3.
4.
5.
在对渐进结构优化方法基本理论分析基础上,根据结构动力学的拓扑优化特点,结合尺寸优化理论,提出了一种新的删除准则。探索了一种改进型渐进结构优化方法,并叙述基本的优化步骤。最后,融入了质量、应力、位移以及频率等动力学约束条件参数,运用该方法进行谐激励力作用下的板结构动力响应拓扑优化。算例表明,改进渐进结构优化方法对结构动力学拓扑优化问题具有一定的适用性,拓展了基本渐进结构优化方法的应用范围。 相似文献
6.
提出用换向阀控制开式液压系统的船舶小型舵机伺服系统,采用Bang-bang控制方法进行控制器设计。利用MATLAB的SimHydraulic物理仿真模块,建立了这一系统的仿真模型,通过闭环仿真调整得到控制器参数,并通过实验进行了验证。仿真和实验表明这一舵机伺服系统的性能满足要求。 相似文献
7.
JZZ—50型全液压钻装锚机组煤炭科研总院上海分院梁明东,张裕芳,吴朝阳JZZ—50型全液压钻装锚机组主要适用于煤矿井下岩石平巷掘进,也可用于冶金矿山、地质勘探、铁路隧道、水利和国防建设等工程中巷道的掘进。该机组能够独立完成钻炮眼、锚杆眼和粑装岩石等... 相似文献
8.
9.
10.