FS-1化学镀Ni-P镀层的性能研究

采用XRD与SEM分析技术、电化学阳极极化曲线测试和 摩擦磨损试验等，系统地研究了FS-1化学镀Ni-P镀层的结构和性能.结果表明：该镀层具有 优良的耐蚀和耐磨性能，热处理虽可以显著地提高镀层的耐磨性能，但使其耐蚀性能有所降 低.     

《死亡追杀令》(MDK)全攻略(连载之二)

任务三 一开始,你会见到两边是高高的峭壁,一直向前行(沿途的攻击自然在所难免);右手边有一条斜路,上面有不少的宝物可以拿,有兴趣的话不妨去看一看;来到门前,把门旁两边的锁轰掉后,大门便会自动掉下;进入内室,同样消灭敌人后,到房间的后方,里面也有敌人在欢迎你。 跳进一个颇深的洞口后,在着地前的一刻张开滑翔翼(否则便会受伤),落地后沿路走,中途会有两个监视器的攻     

现代测量技术在陆浑水库工程监测中的应用

随着现代测量技术的发展和电子计算机技术的普及,特别是现代全球卫星定位系统的普及,为工程监测技术的进一步提高,提供了发展的契机和平台。新技术在水库管理中的应用,为水库安全运行提供了保障。同时,新技术的发展,也对水库管理人员各项素质的提高,提出了严峻的考验。     

基于形状规划理论的小行星探测方法

小推力轨迹优化过程的控制率设计是典型的非线性动力学最优控制问题。针对具体的问题背景,直接优化算法和间接优化算法已被广泛应用。为了简化问题的优化模型,采用形状规划理论来模拟小推力的作用轨迹,将动力学最优控制问题转化成多项式的参数优化。结合小行星群的探测,利用粒子群优化与微分进化混合优化算法进行全局优化,为满足精度要求,再采用模式搜索局部优化算法进行二次优化。     

NiCr合金在含氯氧化性气氛中的高温腐蚀

研究了纯Ni以及不同Cr含量的NiCr合金在5%O2-0.3%HCl-N2(体积分数)气氛中800℃的腐蚀行为,结果表明:在氧化膜/基体金属界面处有氯化物生成,合金的加速腐蚀机制为氯参与的"活化腐蚀"过程.NiCr合金在腐蚀初期表现为失重与生成Cr的氯化物和氯氧化物的挥发性有关,但Cr依然有益于合金的抗氯化-氧化腐蚀性.     

移动焊接机器人的坡口自寻迹及算法实现

介绍了具有自寻迹功能的移动焊接机器人的系统组成，在分析移动机器人运动学模型的基础上，讨论了机器人坡口自寻迹的算法以及实现过程，最后重点分析了自寻迹过程中的轨迹规划．试验结果表明：研制的移动焊接机器人能成功地完成焊前的自寻迹任务，误差精度可控制在±1.5mm左右，满足实际焊接工程需要．     

基于北斗卫星的车载移动站可靠通信链路设计

为建立可靠的车载移动站数据传输系统,设计了一种基于BDS短报文协议的可靠通信链路.针对BDS短报文通信的不可靠性和通信容量有限的缺陷,通过自定义通信协议,采用增强型数据握手机制加强数据传输的可靠性和多卡协同传输数据机制增大数据传输的效率.经实验表明,采用提出的可靠通信链路设计比传统方式的传输成功率平均提高了35％,能提...     

预应力碳纤维布加固混凝土梁疲劳寿命分析

预应力碳纤维布加固技术充分发挥了碳纤维布高强度高弹模的特点,采用这种方法能够大幅延长被加固混凝土梁的疲劳寿命。通过引入局部应力应变方法,对疲劳荷载作用下预应力碳纤维布加固混凝土梁的疲劳寿命进行了分析,根据试验结果对关键参数进行了确定,进而提出了预应力碳纤维布加固梁的疲劳寿命实用计算方法。与现行规范方法相比,方法更趋合理,可为后续疲劳理论研究和规范制定提供参考。     

纳米晶块体Co-45Ni-10Cr合金在H2SO4溶液中腐蚀电化学行为研究

利用粉末冶金工艺制备常规尺寸（CS）Co-45Ni-10Cr合金粉末,再利用机械合金化法制备纳米尺寸（NS）Co-45Ni-10Cr合金粉末,采用真空热压技术得到相应的块体Co-45Ni-10Cr合金。腐蚀介质选择不同浓度的H2SO4溶液,利用电化学工作站分别测试两种Co-45Ni-10Cr（CS和NS）块体合金的自腐蚀电位、动电位极化曲线和交流阻抗谱,对比研究了它们的腐蚀行为以及晶粒细化对于它们腐蚀行为产生的影响。结果表明：两种Co-45Ni-10Cr（CS和NS）块体合金的自腐蚀电位均随腐蚀介质H2SO4溶液浓度增大而发生负移,腐蚀倾向逐渐加剧,同时腐蚀电流密度均增大,电荷传递电阻相应减小,因此腐蚀速度加快。此外,两种Co-45Ni-10Cr（CS和NS）块体合金的交流阻抗谱均为单一容抗弧,说明腐蚀速率均由电化学过程控制。与Co-45Ni-10Cr（CS）合金相比,Co-45Ni-10Cr（NS）合金的腐蚀速率减慢,这表明纳米化后Co-45Ni-10Cr块体合金的耐腐蚀性能有所提高。