矿井移动机器人隔爆结构的设计

在介绍了移动机器人整体结构的基础上,重点介绍了各部分隔爆结构的设计,包括驱动轴和隔爆壳体的联接设计,端盖和壳体的联接设计,以及全向视觉结构和壳体的隔爆设计,指出隔爆设计需注意的法兰端面宽度和高度,轴承盖的设计,隔爆接合面宽度和间隙等问题,为今后矿井机器人的设计提供参考。     

煤矿移动机器人双机合作运动测试和分析

针对煤矿井下的恶劣环境,自主研发了移动式煤矿移动机器人,机器人采用无线遥控和超声波自主避障相结合的控制模式,可以代替作业人员进入井下巷道执行任务、环境探测和灾后遇险人员的搜救。在已模块化机器人的基础上,对2个机器人进行球铰连接,通过软件调试,对机器人的跑偏进行修正,并通过实验完成了运动控制策略的优选。为多机器人合作的运动控制策略提供参考。     

特高压直流换流阀水冷系统真空脱气研究

针对特高压直流换流阀水冷系统由于溶解性气体析出,产生大量气泡导致的系统水压失稳以及氧腐蚀问题,配备溶解气分离旁路系统,采用水泵抽水产生真空的方式进行脱气来解决.设备的试验测试结果,达到了脱气后水中容氧量低于200× 10-9的目标.对真空脱气脱氧的原理和工作流程进行了详细介绍和数值计算,为提高和改善脱气效果提供理论基础.     

提质后褐煤低成本成型条件研究

针对提质后褐煤由于松散、易碎,在运输过程中造成的环境污染和大量的能源损耗问题,对影响提质后褐煤成型的主要条件,即成型水分和煤料粒度进行了理论分析,并结合自行研制的液压单缸褐煤成型装置分别进行了成型时的水分含量及颗粒级配的试验研究。试验结果表明:合理的成型水分和煤料颗粒级配更有助于提质后褐煤成型,验证了理论分析的正确性,为提质后褐煤的低成本成型提供试验依据和理论参考。     

从世界经济发展中解析动态比较优势

本文首先从传统比较优势贸易理论出发,认为对一个国家产业来说的比较优势是动态变化的,甚至是多层次的;然后针对落后发展中国家怎样转化动态比较优势、实现产业结构升级、提升竞争优势提出建议。     

模块化煤矿移动机器人平台的研究

采用模块化的思想建立了模块化煤矿移动机器人平台的模块库,并具体介绍了通用模块中的各个模块以及具体实现细节。通过各个通用模块和专用模块的组装,搭建了小型煤矿移动机器人、防爆煤矿移动机器人和双机合作机器人等典型机器人样机。对小型煤矿移动机器人进行了运动学仿真,仿真出机器人的转弯情况。仿真结果表明该模块化设计的可行性和优越性。     

提质后褐煤成型试验装置的探索研究

针对我国硬褐煤提质后难以成型的问题,进行了褐煤成型试验装置的研究。在闭式模具研究的基础上,进行了半开式模具及液压成型装置的探索研究,为提质后褐煤成型试验装置的设计提供思路。成型试验装置的各个参数均可调节,为以后的成型机理试验研究奠定基础,进而为提质后褐煤成型机的设计参数提供理论参考。     

煤矿移动机器人隔爆壳体的建模与有限元分析

根据弹性力学理论和压力容器设计知识对煤矿移动机器人的隔爆壳体进行设计,得到初始参数,运用Solidworks软件结合设计参数对隔爆壳体进行建模,利用COSMOSworks工具箱对壳体和端盖进行有限元分析,根据分析结果对结构进行优化,对壳体进行应力分析,以检验优化后的结构满足强度要求。