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基于COSMOSMotion的3-PRRU并联机器人运动仿真 总被引:2,自引:1,他引:1
为实现3-PRRU并联机器人运动的可视化,应用并联机器人机构学理论,建立了3-PRRU机构的位置反解方程,进而得出了并联机构工具末端的运动方程,运用SolidWorks建立了3-PRRU并联机构的虚拟样机,并利用集成的COSMOSMotion软件对机构进行了运动仿真,仿真结果验证了理论分析的正确性,并为后续的轨迹规划和结构优化提供了参考依据。 相似文献
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文章运用Fuzzy综合评价原理,对适合于电排站的几种水泵进行了排序和优选的探讨,为泵型选优提供了一种决策方法。 相似文献
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机械工业部真空设备行业技术发展暨真空设备科技情报网第三次工作会议,在石化通用局的具体领导下,在江苏省机械厅、南京市仪器仪表公司、南京真空泵厂等单位大力支持下,于四月十四日至十八日在南京市召开。 机械工业部、冶金工业部,电子工业部、教育部、交通部所属有关单位、中国科技情报所重庆分所、真空设备行业各厂、有关大专院校共37个单位,82位代表出席了这次会议。 大会由石化通用局科技处张桢工程师主持。石化通用局冯姚平付总工程师参加了会议,并就“真空行业面临的形势及发展方向”做了鼓舞人心的讲话。沈阳真空研究所姜燮昌总工程… 相似文献
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长期以来,我厂用卷染机染色,同机进行固色。这样的固色剂耗量大。为节约固色剂,后将固色剂残液连缸利用。此法会影响染色绸的色光,固色剂的消耗减少幅度也不太大。近年来,我们利用原有的LM411打底机,采用浸轧 相似文献
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针对新疆阜康白杨河煤层气矿区地层急斜、软硬互层、存在烧变岩层等问题造成的钻孔极易弯曲、坍塌等问题,采用空气潜孔锤钻井技术及无线电磁波随钻测井定向钻进技术,顺利解决了钻孔弯曲、塌孔、成孔难等施工难题,施工效率达到常规钻井速度的3倍以上,对于类似地层的煤层气井施工有借鉴意义。 相似文献
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“学科·专业·课程”辨析 总被引:2,自引:0,他引:2
学科、专业、课程是高等教育学中的一组易混概念。学科通常指学术的分类,专业指学校根据科技进步和社会分工划分培养学生的专门学业门类,课程指教与学的内容及其进程。三者的发展分别遵循科学探索的规律、社会劳动市场人才供需的规律和人才培养的教育学规律。学科建设的关键在于培养创造性人才,创造先进性成果。专业建设在于增强人的社会从业能力,而课程建设则在于提高教学效果和质量。 相似文献
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