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为了解决目前掘进工作面设备自动化控制存在的缺乏可视化人机交互控制、缺乏掘进工作面数字孪生动态建模、缺乏巷道模型与掘进机定位导航系统融合的问题,提出一种基于三维数字孪生技术的煤矿掘进机自动截割方法;该方法利用三维数字孪生技术的巷道模型生成截割模板,实现掘进机对预设截割断面的自动化截割,可达到人工远距离、可视化控制掘进机安全自动作业的目的。介绍了数字化巷道和掘进机模型的构建方法以及数据驱动逻辑,并对掘进机自动截割控制方法进行了详细阐述。结果表明,该方法避免了粉尘等对掘进机自动化截割的影响,降低了人员现场作业风险和劳动强度,解决了掘进机远程截割精确度低、巷道断面成型质量差等问题。 相似文献
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建立工作面高精度地质模型是实现智能开采的基础，通过综合物探技术对工作面内煤层顶底板高程和隐伏构造展布情况进行全面探测，可为地质模型提供基础数据。以国家能源集团金凤煤矿011815工作面为研究对象，在工作面两巷按照间隔50 m、孔深80 m,垂直煤壁顺煤层方向施工钻孔30个，通过钻孔地质雷达剖面结合钻孔测斜和自然伽马测井数据进行钻孔轨迹上的煤层界面预测。将所测煤层顶底板数据与三维地震数据融合并进行高分辨的地质统计学反演，精细地刻画整个工作面范围内的煤层厚度及其顶底板岩性。在隐伏构造探查方面，以槽波地震透射+反射联合勘探所解释的构造异常为基础，依据地质雷达钻孔的自然伽马测井成果，推测钻孔钻进方向上的岩性变化，并通过钻孔测斜数据准确定位断层位置，实现对槽波异常区的精细解释，确定了工作面内隐伏断层的延展方向和落差情况。工作面回采后对模型进行了精度验证，工作面开切眼长度300 m,施工测量点20个，将实测剖面与模型剖面对比发现，地质模型预测的煤层底板高程最小误差0.061 m,平均误差0.503 m;模型煤厚最小误差0.040 m,平均误差0.242 m。基于工程实践结果表明：采用综合物探技术能... 相似文献
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