铰接式自卸车液压控制器的研制

为了实现对铰接式自卸车液压系统及时可靠的控制,设计了基于分布式控制系统的液压控制器。该液压控制器将液压油温度、液位高度,各个压力传感器的压力值,以及空气滤清器和过滤器的通断等信息采集起来,并通过CAN总线发送到整车控制器;同时也把这些信息及时地显示在液压控制器自身的液晶屏上,并记录在外部存储设备中。此外,液压控制器接收整车控制器的指令,通过控制电磁阀来实现相应的工作状态。上位机程序采用Visual Studio 2013编写,与液压控制器实现了良好的通信,及时显示了下位机采集的信息;同时顺利地发出工作指令。