动点相对运动瞬时曲率中心的图解法

本文运用射影几何的概念，明显、直观地给出了拨杆机构接触点相对运动轨迹瞬时曲率中心的几何位置，并举例说明了其应用。     

齐次坐标在结构几何组成分析中的应用

通过引入平面上点的二维齐次坐标，给出了直线上无限远点的点坐标及线坐标，得出一组平行线具有共同的无限远点等结论。从而，完善了杆系平面结构几何组成规则的内容。     

多跨柱端铰接排架的计算

本文通过对柱端铰接排架位移条件的分析,导出了此类结构在一般荷载作用下的内力计算公式.     

无剪力分配法中杆端弯矩间的关系式

本文用转角位移方程导出了满足无剪力分配法条件之结构中各杆端弯矩之间的关系式，可用来校核用各种方法计算此类结构所得的结果。