一种动态序列重力匹配算法

由于重力异常具有随机性,导致序列重力匹配算法精度受到匹配轨迹起始点位置的影响,因此,该文提出了一种动态序列重力匹配算法。该算法通过对构建多起点匹配轨迹序列,动态选择起始点,构建匹配轨迹序列,通过相关极值法提高重力匹配精度。结果表明,动态序列重力匹配算法重力匹配精度高,实时性好,能为水下载体长时间航行提供导航信息。     

嵌入式Web服务器在煤矿井下电力监控系统中的应用

以煤矿井下电力监控系统为研究对象,在分析井下电力监控系统特点的基础上,搭建了嵌入式Web服务器的硬件平台以及嵌入式Web服务器Go Ahead技术的实现。该设计构建了以ARM和DSP为核心的数据采集系统。同时采用能够满足多种微处理器的以太网控制器AX88796作为核心芯片,通过工业以太网与井下电力监控系统通信,实现电力系统的远程监控。