爬壁机器人履带多体磁化结构吸盘的设计及优化

介绍了基于稀土永磁均匀磁化特性而研究设计的有别于传统普通吸盘结构的爬壁机器人履带多体磁化结构吸盘。根据履带吸盘工作状况特点和稀土永磁均匀磁化的特性,首先建立了履带吸盘与金属壁面间隙工作空间的镜像简化模型,推导出间隙工作空间y方向的磁场强度的计算表达式。通过仿真结果和对比试验都证明,该履带吸盘的平均磁场强度和吸力比普通结构吸盘大很多。为得到间隙工作空间磁场强度的分布规律,在忽略永磁体末端效应的假设条件下,建立其多次谐波方程,由此提出了该结构的履带吸盘的优化设计原则。并通过实际应用证明,该结构吸盘完全满足爬壁机器人爬行性能的要求。     

计算机辅助公差分析在微型断路器设计中的应用

以影响微型断路器机械寿命的锁扣量为优化目标,计算机辅助公差分析为基础,引入零部件受力分析和尺寸敏感度分析,优化影响锁扣量的关键尺寸公差。分析结果表明,相对于不考虑受力的公差模型,考虑受力的公差模型的公差分析结果更接近于实际,并根据现有的制造能力,提出了增加机械寿命的改进方案。     

粉彩陶瓷山水画与中国山水画的渊源

<正>中国山水画的历史,源远流长,早在汉代的墓葬中就存在山水画的雏形。之前,山水作为人物画的配景出现。魏晋时期,随山水田园诗的盛行,山水画渐渐脱离了人物画独立成科,但是其真正的发展是在唐代以后。到了唐代,以大小李将军父子为代表,才真正拉开了山水画日益繁荣的序幕。中唐以后,出现了王维这样的大家,山水画的地位日益上升。但是     

基于电磁能量理论的爬壁机器人履带永磁吸盘设计研究

建立基于电磁场能量理论的爬壁机器人履带吸盘模型吸力方程及其磁路的设计原则，对今后爬壁机器人吸盘的进一步改进具有相当大的理论指导意义。依此设计的爬壁机器人履带吸盘达到很好的实际应用效果。     

基于爬壁机器人技术的油罐容积测量新方法的研究

大型石油储油罐经过长期使用后 ,会由于油罐变形而导致其容积变化。因此需要在油罐的使用过程中对其容积进行重新测量。通常采用的传统测量方法 ,如光学参比法和围尺法 ,其操作者的劳动强度大 ,操作危险 ,测量效率低。本文提出的基于爬壁机器人技术的油罐容积测量新方法 ,在此称为自移动法 ,该方法由爬壁机器人绕油罐爬行 ,通过安装于机器人上的一系列传感器而测量计算出油罐容积。该方法提高了测量的自动化程度和测量效率 ,并满足测量精度的要求     

全焊接阀体管线球阀焊接接头的安全评估

介绍了一种评价焊接接头安全性的方法——裂纹尖端张开位移（CTOD）断裂韧性试验方法,根据CTOD试验值,对埋弧焊焊接接头免焊后热处理的可能性进行安全评定。为大型全焊接阀体管线球阀制造提供科学依据。     

低压断路器智能控制器的供能互感器数值计算优化方法

建立供能电流互感器在线性及非线性工作区的离散数值模型,得到一次回路额定电流、二次负载、结构参数、二次输出电流及输出功率的定量关系。根据以上数值模型优化供能互感器结构参数,经试验结果验证供能电流互感器数值模型的合理性,并达到设计优化目标。     

全焊接阀体管线球阀焊接接头安全评估

介绍了一种评价焊接接头安全性的方法，根据焊接接头断裂韧度CTOD试验值，对埋弧焊焊接接头免焊后热处理的可能性进行安全评定。为大型全焊接阀体管线球阀制造提供科学依据。     

浅论景德镇陶瓷山水画创作

<正>一、应用构图体现美感景德镇的山水瓷画源远流长,在各个不同时期均有优秀的代表作品。时至今日山水瓷画的面貌不拘一格,形式、画风多样,但最能代表景德镇山水瓷画艺术的应该是粉彩山水瓷画,在陶瓷上不论是浅绛彩,青绿山水,墨彩山水均有非常强的表现力。粉彩山水瓷画与传     

基于FMECA的斜井(巷)串车运输系统安全分析

近年来斜井(巷)跑车事故的发生率在矿井运输事故中占有较大比重,不但影响矿井生产,还严重危及人身安全。应用FMECA方法,对斜井(巷)串车运输系统的故障类型及危害程度进行分析,找出导致斜巷运输产生事故的原因,并提出预防事故的相应措施,以提高斜井(巷)串车运输系统的安全可靠性。