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枪械 CAD集成系统是面向枪械设计部门、支持 TEAMWORK的集成系统。整个系统采用并行化和集成化的设计思想 ,以达到缩短枪械设计周期 ( T)、降低成本 ( C)、提高质量 ( Q)的目的。本文主要介绍枪械 CAD集成系统的系统结构、集成方式、小组的组建和系统运行机制。 相似文献
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近年来,强化学习方法在游戏博弈、机器人导航等多种应用领域取得了令人瞩目的成果.随着越来越多的现实场景需要多个智能体完成复杂任务,强化学习的研究领域已逐渐从单一智能体转向多智能体.而在多智能体强化学习问题的研究中,让智能体学会协作成为当前的一大研究热点.在这一过程中,多智能体信用分配问题亟待解决.这是因为部分可观测环境会针对智能体产生的联合动作产生奖励强化信号,并将其用于强化学习网络参数的更新.也就是说,当所有智能体共享一个相同的全局奖励时,难以确定系统中的每一个智能体对整体所做出的贡献.除此之外,当某个智能体提前学习好策略并获得较高的回报时,其他智能体可能停止探索,使得整个系统陷入局部最优.针对这些问题,本文提出了一种简单有效的方法,即基于奖励滤波的信用分配算法.将其他智能体引起的非平稳环境影响建模为噪声,获取集中训练过程中的全局奖励信号,经过滤波后得到每个智能体的局部奖励,用于协调多智能体的行为,更好地实现奖励最大化.我们还提出了基于奖励滤波的多智能体深度强化学习(RF-MADRL)框架,并在Open AI提供的合作导航环境中成功地进行了验证.实验结果表明,和基线算法相比,使用基于奖... 相似文献
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为解决建筑结构加固修复问题,本文对当前应用较为广泛的粘贴碳纤维布方法进行深入分析,提出具体的操作方法和要点,以期为相关人员提供参考,保证最终的技术应用效果,使建筑结构得到有效加固修复。 相似文献
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带裂纹厚壁筒的动态应力强度因子研究 总被引:4,自引:0,他引:4
研究了动载荷作用下带裂纹厚壁筒的应力强度因子。结果表明动态应力强度因子的最大值在加载时间上有滞后性现象,它的最大值随厚壁筒尺寸增加而增加。同时,发现动态应力强度因子比相应的静态应力强度因子大。 相似文献
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为了研究枪管结构对枪管固有频率的影响,针对枪管尤其是狙击枪管设计中约束长度、枪管外形、膛口装置以及膛线等不同结构,建立了相应的三维模型。采用以六面体为主的网格对枪管进行了网格划分,采用有限元方法对枪管进行了模态分析。计算获得了不同结构枪管的固有频率; 通过比较,得到了不同枪管结构对固有频率的影响。分析结果表明:枪管尾部螺纹长度越长,枪口振动幅度越低; 相同质量枪管,锥形外形枪管刚度最好; 加装膛口装置对枪管刚度和振动特性有不利影响。 相似文献