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从分析果蔬采摘机器人的发展意义出发,在分析其特征的基础上,阐述了采摘机器人的国内外发展现状,总结出具有目标识别不准确,定位不精准,避障效率低,生产维护成本高等问题,最后笔者结合未来机器人发展方向,提出了与之对应的解决策略。 相似文献
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敖茂尧 《计算机测量与控制》2014,(1)
串级液位控制系统是工业过程控制中最典型的系统,针对该系统具有不确定性和时变性的特点,首先在分析串级液位控制系统的结构和控制原理的基础上,采用实验建模的方法建立了系统的数学模型;然后充分利用PID结构简单、抗干扰能力强的特点以及神经网络具有自学习和自适应的特长,引入粒子群算法对网络权值进行优化,提出了一种基于改进粒子群算法的神经网络PID控制器,既克服了BP神经网络收敛速度慢,容易陷入局部极小值的缺点,也克服了粒子群算法容易陷入局部最优的缺点;最后在MATLAB环境下进行串级液位系统的仿真试验对系统的性能进行分析,实验结果表明,该控制算法具有良好的实时性、鲁棒性,抗干扰能力强,显著提高了系统的性能指标。 相似文献
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探讨了毫米波雷达的特性,测距和测速的工作原理以及相对与激光传感器的优势,并提出了作为现在乃至将来的最新的机电一体化中防撞系统的重要传感器。 相似文献
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