电子横移伺服LQR最优控制器设计

为了提高系统的稳态精度和动态性能,将LQR最优控制算法应用于高速经编机电子横移伺服控制系统.建立了伺服系统状态空间模型,引入了一类具有指数衰减度的二次型函数作为系统性能指标.仿真结果表明,所提出的电子横移伺服LQR最优控制算法易于工程实现,保证了系统的稳定性,具有良好的频响特性,改善了系统的动态特性,实现了无静差高精度控制.     

强磁场对Al-18Si合金凝固组织的影响及其机理研究

研究了过共晶Al-18Si合金在稳恒强磁场中的凝固行为.实验表明,在稳恒强磁场作用下,过共晶Al-18Si合金中的初生Si发生显著偏聚.为解释初生Si的偏聚机理,建立了相应的量子理论模型.模型认为:初生Si在Al-18Si合金中的偏聚是由于部分Si原子在磁场中获得附加能后,沿磁场方向做旋进运动所致.Si原子在10T磁场中获得的附加能为1.854×10-22J.     

基于稀疏模型的人脸姿态估计

针对现有的人脸姿态估计方法易受"自遮挡"影响,采用改进的ASM算法提取人脸特征点,并利用人脸形态的几何统计知识来估计人脸特征点的深度值。以人脸主要特征点建立人脸稀疏模型,在利用相关人脸特征点近似估计人脸姿态后,通过最小二乘法精确估计三维人脸空间姿态。实验结果表明,对于"自遮挡"情况,该方法仍有较好的估计结果,与同类方法比较具有良好的姿态估计精度。     

锻造高铌TiAl合金高温蠕变与损伤行为EI北大核心CSCD

通过组织形貌观察和蠕变性能测定,研究了锻造态高铌TiAl合金的蠕变与损伤行为。结果表明:铸态高铌TiAl合金经等温锻造,层片晶团的平均尺寸由507μm减小到56.7μm。锻造态高铌TiAl合金在蠕变期间的变形主要发生在γ片层和等轴γ晶中,位错运动至相界/晶界受阻并堆积,可形成位错缠结或位错列,提高位错运动的阻力;其中,等轴γ晶粒中的位错缠结可发生束集促进动态再结晶,形成细小亚晶结构。柏氏矢量为[101]和[011]的位错分别在不同{111}面滑移形成位错网,γ相中的蠕变位错运动至位错网,与其相互作用,可改变原来的运动方向,促进其攀移。蠕变后期,孔洞首先在等轴γ晶区域产生,并在该区域聚集、长大和扩展,直至发生合金的蠕变断裂。这是高温蠕变期间的损伤与断裂机制。     

快速凝固Bi-Mn合金的结构及磁性研究

用自制真空熔体喷溅快速凝固冷却设备制作了６种成分的Ｂｉ－Ｍｎ合金薄带,用Ｘ射线衍射仪及振动样品磁强计测量了淬火态及退火态粉末试样的物相及磁性,得到了饱和磁化强度与乘磁随含Ｍｎ量的线性变化关系,及矫顽力随含Ｍｎ量的变化具有峰值存在,从磁性测量数据导出了淬火态试样中Ｍｎ在Ｂｉ中的固溶度扩展至２．４ｗｔ％。在含１６％Ｍｎ淬火态试样中获得较多的ＢｉＭｎ淬火高温相。     

铝合金的深冷处理研究

铝合金在工业生产上的应用极其重要,对其进行深冷处理有着重要的意义。深冷处理不仅可以改善铝合金的力学性能,还能大幅度提高工件的使用寿命,使得铝合金的深冷处理可以广泛的应用于生产实践中。现今,国内外对深冷处理的研究较为丰富,但多数是关于高速钢等黑色金属的,对于铝合金的深冷处理的研究还显得不够系统与深入。本文结合了国内外学者对于铝合金的深冷处理的研究成果并结合自己的看法,对深冷处理对铝合金的性能影响、铝合金深冷处理机理的研究以及铝合金的深冷处理工艺等进行了综述,并对未来的研究方向提出自己的看法,以期为以后的研究提供一定的参考。     

强磁场下过共晶铝硅合金凝固过程中初晶硅的迁移行为

研究了在磁场梯度约为25T/m条件下不同磁场强度以及磁场强度约为5T时不同磁场梯度对半熔态Al-18Si合金凝固过程中初晶硅迁移行为的影响。结果表明:当磁场强度大于2.3T时,初晶硅开始迁移,但没有偏聚;当磁场强度达到6.6T时,初晶硅发生迁移并聚集,产生明显的聚集层;且随着磁场强度的进一步增大(磁场强度分别增至7.7和9.9T),聚集层的厚度基本保持不变;当磁场强度不变,随着磁场梯度的增大,初晶硅的偏聚量增加,晶粒尺寸变小。并对磁场强度影响初晶硅迁移的机制进行了探讨。     

深冷处理改善Al-5Mg合金性能及其机理研究

本文研究了深冷处理时间对Al-5Mg合金力学性能和硬度的影响。研究表明,Al-5Mg合金深冷处理时抗拉强度、断面收缩率和硬度在0～4 h范围内随深冷处理时间的增加而增大。深冷处理时间为8 h时合金的伸长率和断面收缩率显著提高,抗拉强度略有下降。深冷处理时间达12 h时合金抗拉强度和硬度提升显著,超过24 h后合金强度的提升变缓,硬度之提高开始变弱。提高Al-5Mg合金抗拉强度和硬度的最佳深冷处理时间为12～24 h。合金试样之深冷处理时间小于12 h范围,伸长率和断面收缩率有升有降,但深冷处理时间超过12 h后均随时间的延长而降低。就整体而言,试样深冷处理后伸长率和断面收缩率的改变分别不超过2.26%和4.16%,合金塑性最终趋于稳定。深冷处理提升Al-5Mg合金强度和硬度的机理是,在深冷处理条件下合金基体组织发生晶格畸变、位错增殖和缠绕,同时伴随β相之弥散析出。深冷处理8 h的试样出现塑性提高强度下降,其机理有待进一步深入研究。     

机械专业实验课程教学改革的研究

针对机械专业实验教学中各实验课程之间互相隔离的问题,提出了模块化实验教学体系的思路并提出了具体实施方案.将原来隶属于不同课程的实验重新组合成五个模块并单独设课,打破课程与课程实验间的隔阂,在实验教学上将传统内容与现代制造技术相互结合,注重学生实验基本技能、实验总结能力和创新精神的培养.     

B610CF钢焊接接头的组织及性能分析

在手工电弧焊和气体保护焊两种焊接方法下,对新开发的调质型低焊接裂纹敏感性低碳贝氏体钢B610CF焊接接头的微观组织和力学性能进行了试验研究.金相分析表明,焊接接头的母材区、焊缝区和热影响区组织均为铁索体和下贝氏体,在铁素体和贝氏体上还弥散分布着渗碳体,说明焊接接头的强度和韧性都较好.拉伸、冲击和弯曲试验表明,焊接接头的抗裂性能好,具有强度高、塑性好、低温韧性和应变失效性能优良的综合力学性能.