北斗四频中长基线模糊度解算研究

随着北斗三号卫星导航系统完成全球组网并正式开通,中国已成为世界上第3个独立拥有全球卫星导航系统的国家.目前BDS-3卫星可播发5个频点的观测信号,研究BDS-3多频组合对于实现模糊度快速固定、提高定位精度具有重要意义.针对中长基线解算,本文充分利用BDS-3四频中存在电离层延迟极小且具有整数特性的组合,同时考虑对流层延迟的影响,建立了基于弱电离层组合的中长基线解算模型.实验结果表明,相比于传统双频无电离层模型,该模型的模糊度固定速度提高10％以上,N、E、U 3个方向定位精度相比最优双频无电离层组合分别提高了7.7％、7.9％、8.2％.     

一种天线相位中心偏差自动测量系统

采用先进微机电系统MEMS(Micro Electromechanical System)惯导技术、ARM(Advanced RISC Machine)处理器嵌入式技术、Wi-Fi无线传输技术、高稳定性的电机传动技术和高效电源管理技术等,设计了一款基线场测试设备,实现了基线场天线相位中心偏差的自动测量和高精度指北功能.测试结果表明：该系统的旋转精度误差在0.1°以内,指北精度误差在1°以内,具有测试精度高、测试效率高、测试自动化程度高等优点,解决了传统测试方法过程中自动化程度低、无法自动寻北的难题.该系统集成在35 cm×30 cm×30 cm的手提箱内,质量不到10 kg,使用简单、维护成本低,具有较高的经济效益和社会效益.     

运输条件复杂矿井辅助运输系统化建设方法

针对运输条件复杂矿井辅助运输过程中存在的运输管理和运行秩序混乱的问题,通过加强辅助运输系统化建设,使得矿井辅助运输管理、秩序、效率显著提升,达到了良好的预期效果。     

中子活化分析用多元素酚醛树脂基(PFR)标准的研制

本文探讨了用于中子活化分析的酚醛树脂基标准的合成条件、样品的均匀性和准确性,并和其它方法制备的标准,如石英瓶标准法和硅片标准法作了对照,获得了较好的精度和准确度。     

浅析Unity3d应用于煤矿虚拟教学

本文首先介绍了虚拟现实技术的基本特征及其关键技术，基于Urtity3d平台，在虚拟现实技术的基础上，实现煤矿生产中的设备的展示，开发出数据精准、表现力强、交互性强的设备模型展示应用系统。通过搭建一个跨越时空局限性的具有很好的三维展示和互动功能的交流互动平台，实现设备设计与操作者的信息交流，以实现煤矿虚拟现实系统在煤矿信息化发展战略中的重要意义。     

综放工作面安全避险系统的设计

为了设计和完善综放工作面安全避险系统,保障矿工生命安全,从监测监控系统、井下人员定位系统、紧急避险系统、压风自救与供水施救系统、矿井通信联络系统五个方面入手,构建起一套适用于综放工作面安全避险系统,有力地保障了综放工作面的安全生产。     

人工合成标准样品的制备及性能

活化分析普遍采用“相对法”,所用的对照标准是将标准溶液封于石英安瓿瓶中或滴在高纯滤纸或聚乙烯薄膜上,这些标准有不易浸取、或空白干扰大、或易择发元素损失等缺点。本方法用苯酚和甲醛在氨性介质中合成酚醛树脂。在甲阶树脂中加入所需种类和浓度的标准溶液成均相分配,然后经过固化、粉碎、研磨,在模具中压成φ8×2mm的圆片待用。此标准     

基于BDS-3、GPS和Galileo重叠频率观测值的紧组合RTK定位方法

基于BDS-3、GPS和Galileo的重叠频率(BDS-3 B1C/B2a、GPS L1/L5、Galileo E1/E5a)观测值,分析了重叠频率观测值间的差分系统间偏差(DISB)稳定性,在此基础上提出了顾及系统间偏差的三系统紧组合RTK定位方法,并采用实测数据对常规松组合和紧组合模型的模糊度解算性能和定位精度进行了对比分析。分析结果表明,对于用相同类型接收机组成的基线,3个系统重叠频率观测值间的伪距和载波DISB均接近于零,可直接忽略。相比常规各系统选择各自参考卫星的松组合模型,采用共同参考卫星的系统间紧组合模型单历元模糊度解算的模型强度、固定率、固定准确率均有一定的改善,尤其在高截止高度角的不良观测环境下改进明显;在定位精度方面,紧组合模型也有一定的提升,当截止高度角为40°时,N/E/U 3个方向上的定位精度分别可提高15.0%、11.8%和19.4%。