直流电法在地下水寻找中的应用

通过物探方法找水有很长历史了,原理较简单,就是根据测得的视电阻率找到疑似裂隙含水的低阻体。目前技术成熟可靠的方法是联合剖面与电测深,联合剖面的正交点对低阻构造的反映效果很好。特别是电测深方法通过利用测深曲线的脱接特征找水效果更好。     

基于激光雷达测绘技术在矿山地形测量中的精度分析

针对传统精度分析方法结果准确性较低的问题,为此提出基于激光雷达测绘技术在矿山地形测量中的精度分析研究。首先利用激光雷达向矿山地表发射激光冲脉,获取矿山地形数据,然后采用TerraScan技术对数据进行乱码删除、拼接、分类以及滤波处理,将处理后的坐标数据按照一定比例生产空间三维模型,并绘制出矿山等高线图作为精度分析依据,最后选取部分数据与矿山地形测量的数据进行对比分析,检验测量数据是否满足精度要求,形成一种精度分析方法。经试验证明,该方法具有较高的准确性。     

用AutoCAD自定义地质线型与岩性符号填充图案

该文以地质线型与岩性符号为例,介绍了利用AutoCAD为开发平台以该公司提供的ObjectARX开发包作为支撑库实现自定义地质线型与岩性符号填充图案AutoCAD,最终实现定制特有线型、建立自主线型库与填充图库,提高作图速度与质量的研究目的。     

山东省平度市东孟村地区金矿预查前景分析

根据平度市东孟村地区所处的区域构造位置,区域化探异常特征,分析该区成矿类型,通过一定的地质勘查工作,初步了解预查区内金资源远景,圈定可供普查的矿化潜力较大地区。     

灰尘鞋印化学增强技术的研究进展

鞋印是最容易遗留在犯罪现场的一种痕迹物证,其伴随着犯罪活动的全部过程,在案件侦查和检察诉讼中起着至关重要的作用。但犯罪现场发现的鞋印大部分由于形成鞋印的介质物质含量低、与客体背景反差小,无法直接照相提取。因此,法庭科学研究者探索出一系列光学、物理和化学增强提取方法。化学增强法提供了进一步获取鞋印细节特征的手段,进而促进更全面、更可信的检验。目前,灰尘鞋印国内外常用的化学增强技术有硫氰酸钾法、硫氰酸铵法、铁氰化钾法、2,2'-联吡啶法和pH指示剂法。总结了灰尘鞋印化学增强方法及其应用现状,并对其新的发展趋势予以展望。     

一种改进人工势场法的机械臂路径规划方法

针对人工势场法算法存在复杂障碍物环境中易陷入局部最小值无法运动的问题,本文提出了一种适用于静态环境中机械臂路径规划改进的人工势场法,通过在引力场中添加引力安全阈值,在斥力场中添加路径搜索当前点与目标点的欧式距离,引入自适应大步长的模拟退火算法对局部最小值进行逃逸。首先,修改势场函数模型;然后,当搜索路径陷入局部最小值时,采用自适应大步长的模拟退火算法往障碍物最少的空间逃逸;最后,在规划出来的路径上提出一种冗余节点删除策略与拐点消除算法,对规划出来的路径进行平滑处理。仿真和实验验证了本文提出的六自由度机械臂避障路径规划策略有效性。     

基于鲁棒M估计协方差矩阵相位优化的DSInSAR矿区形变监测研究

针对时序干涉合成孔径雷达（Interferometric Synthetic Aperture Radar,InSAR）技术在矿区所处区域内耕地、裸地等自然地表地物上无法识别有效监测点信息,致使矿区地表形变信息不足及形变解译困难等问题,提出一种基于鲁棒M估计协方差矩阵特征值分解相位优化的DSInSAR技术,并基于34景Sentinel-1A影像获取了霄云煤矿2022年的地表时序形变。推导基于鲁棒M估计协方差矩阵估计公式,提高对样本异常值及异质像素的鲁棒性,开展基于鲁棒M估计协方差矩阵特征值分解的相位优化处理,分析了上述优化模型与通用相位优化模型的相似性,最终通过对优化估计相位开展相位信息解译处理来获取最终的形变信息。实验结果表明：基于鲁棒M估计协方差矩阵特征值分解相位优化的DSInSAR技术较常规SBAS技术及基于最大似然估计协方差矩阵的DSInSAR技术在监测点密度上分别提高了约11.4倍、0.2倍,且与水准数据对比具有最小的均方根误差,约22 mm;此外,霄云煤矿共包含三个主要形变场,其地表沉降的时序变化呈现出较显著的非线性趋势,煤矿内地表的视线向最大沉降量约418 mm。研究成果...