安岳——合川地区雷口坡组沉积相类型及特征研究

安岳——合川地区是近年来四川盆地勘探开发的重点,本文利用录井、岩心、测井、等资料,对该区雷口坡组沉积相类型及特征进行分析,研究表明该区发育颗粒滩(或称台内滩)、半局限泻湖、局限泻湖、蒸发泻湖、台盆五个亚相。     

煤矿探巷机器人感测与控制系统研发与应用

为解决煤矿井下老巷及房采区探查面临的安全问题,结合防爆技术和机器人技术,研究并设计了煤矿探巷机器人。通过阐述探巷机器人的设计方案：机器人系统主要包括了机器人本体、无线中继和手持遥控终端,详细介绍了感知、检测、控制系统组成和工作原理,并进一步对于探巷机器人的软件系统设计流程和实现方法进行阐述：具体包括主控程序的流程设计、信息采集及显示报警程序以及数据传输及通讯程序的流程设计。研发成功的探巷机器人在现场进行应用。试验和应用效果表明：该机器人有很好的适应性,作业效率高,安全高效,可代替人工进行老巷探查,是矿井老巷探查的发展方向。     

基于BP神经网络裂缝分级方法研究

裂缝级别是由裂缝的自身条件与外部条件共同决定的,是一个多因素、多层次的复杂系统,各种评价参数与裂缝发育程度之间的关系是非线性的,导致对裂缝级别进行定量的划分十分困难。本文基于BP神经网络,开展了对裂缝级别划分的研究,结果表明,基于BP神经网络的裂缝分级具有较好的应用效果。