磁场作用下磁流变液剪切性能的实验分析

本文研究了磁流变液的力学性能,制备了羰基铁粉体积分数为20%的硅油基磁流变液,观察了磁流变液在磁场作用下的微观变化,测试了磁流变液的剪切性能。实验表明,无磁场作用下,磁流变液为牛顿流体;在磁场作用下,随着剪切速率的增加,剪切应力趋于稳定,表观粘度呈现指数式下降,磁流变液具有剪切稀化效应,符合广义Bingham模型。磁流变液剪切应力和外加电流的依赖关系为:在电流较小时,剪切应力表现为指数增长,指数值约为1.5;随着外加电流的增大,剪切应力表现为线性增长,最终达到稳定值。     

矿用单轨吊水平杠杆式紧急制动系统设计分析

针对矿用单轨吊紧急制动时制动不平稳、制动减速度过大、制动可靠性低等问题,提出了矿用单轨吊水平杠杆式紧急制动系统。该制动系统由多级制动组成,一级制动器在紧急制动时立即制动,通过测距轮测定一定距离后,顺次打开下一级制动器进行制动,增加紧急制动平稳性,提高了煤矿井下单轨吊运输制动性能的可靠性。     

封闭传动的功率流控制

分析了封闭传动系统的功率分流情况和控制功率分流的方法,并给出一种控制功率的装置。     

矿用蓄电池电机车制动系统结构优化与电气制动理论研究

为提高矿用蓄电池电机车的制动性能,对目前普遍采用的单侧基础制动装置和电机反接制动的制动系统进行分析,针对其制动结构及制动理论上的不足,设计了一套由性能可靠、结构合理的脚踏式双侧基础制动机构,提出了一种能够进行能量回收利用的正向回馈制动方案。此系统解决了闸瓦偏磨、能耗制动能源浪费等问题,有效地缩短了制动响应时间,增大了制动力,有效地解决了溜车现象,缩短了制动距离,提高了制动的可靠性;同时,系统还提高了电能的使用效率,延长蓄电池电机车的工作时间,大大提高了经济效益。     

磁流变弹性体中颗粒磁场力的简化分析模型

磁流变弹性体中颗粒磁场力受到颗粒磁化率、颗粒结构以及颗粒间的饱和磁场强度等因素影响。利用磁路分析的原理,讨论了由磁化材料和非磁化材料组成的一段磁路的特性,在考虑颗粒结构的基础上建立了磁流变弹性体局部磁场的颗粒分析单元,推导得到了颗粒的磁化强度表达式。在对颗粒磁化强度过程简化的基础上,进一步导出计算颗粒磁场力的计算公式。     

多机驱动上运带式输送机逆止器的均载

通过对多机驱动逆止工况的分析，提出了弹簧均载方案，并推导出了逆止器间的均载条件及其初始变形之间的关系，给出了因实际工作逆止角的变化而引起的载荷分布变化的计算方法。     

矿用异形轨紧急制动系统设计

针对矿用地轨车的跑车、掉道和普通轨地轨车制动不可靠等问题,设计了一种基于异形轨的矿用失效安全型紧急制动器,为液压弹簧蓄能紧急制动器。该制动器能够为地轨辅助运输车组提供安全可靠的制动,解决在顺槽、斜井由跑车、掉道等引起的安全问题。     

基于建构主义的《机器人技术》启发式案例教学改革研究

<正>为充分激发学生作为被培养主体的学习热情,提升其工程实践能力和就业竞争力,团队教师对《机器人技术》课程的教学内容和教学方法不断地改进、探索和完善,在教学过程中基于建构主义的学习理论,探讨创设情境的启发式案例教学模式,利用情境、协作、会话等学习环境要素充分发挥学生的主动性、积极性和首创精神。     

矿用隔爆箱设计方法与仿真研究

介绍了基于薄板理论的隔爆箱板厚与法兰厚度计算公式,在此基础上总结出了隔爆箱的简化设计方法,并以新能源矿用车辆的隔爆电源箱为例进行了设计计算,利用三维建模软件建立了隔爆电源箱的模型并应用有限元分析软件进行了静力学仿真,验证了该设计方法的可行性。