一种低成本MEMS惯性传感器应用技术研究

讨论和分析了标定一种低成本MEMS INS传感器的方法和过程,MEMS传感器价格低廉但是误差很大,因此对其进行精确的标定对减少系统误差有很大的作用,包括零偏、刻度因子以及未对准误差和非正交误差等.通过对陀螺误差进行建模分析,利用卡尔曼滤波对数据进行处理,使用不需要传感器与测试平台精确对准的多位置对准方法来标定加速度计参数,结果表明陀螺的系统方差有很大改善,同时在静态情况下进行导航解算,表明标定结果有效.     

氧化时间对钛合金钻杆微弧氧化膜层结构和性能的影响

采用脉冲直流微弧氧化方法在钛合金钻杆表面制备了不同氧化时间下的TiO_2陶瓷膜层,用扫描电镜、X射线衍射仪、显微硬度计、球盘摩擦试验机及电化学工作站等分析了膜层的形貌、结构、组成以及膜层的硬度、摩擦磨损性能和耐蚀性。结果表明,随着氧化时间的延长,膜层的厚度增加,但膜层的硬度、耐磨性和耐腐蚀性先增加后降低。经不同氧化时间处理后,膜层的相结构主要由金红石型TiO_2和锐钛矿型TiO_2组成,此外还含有少量的Al2TiO5晶体和SiO_2非晶态。微观形貌分析表明,随着氧化时间延长,膜层表面粗糙度延长。在本实验条件下,当氧化时间为40min时,微弧氧化膜层的综合性能较好。     

中国企业实施SOA的最大优势是没有历史包袱《IT时代周刊》对话IBM全球企业咨询服务部咨询服务与SOA全球总经理Robert LeBlanc

现在,SOA(面向服务的架构)已经成为业界公认的IT基础架构发展的趋势,而它可以降低企业成本和提高效益的特性,更是使得业界开始为之疯狂.     

IP及其路由技术在星载计算机中的应用

卫星接入Internet最好的解决方案就是在卫星通信中使用IP技术。该文结合某型号星载计算机的研制工作,探索IP及其路由技术在卫星通信中的应用;在实时操作系统RTEMS下开发了ATM网络设备驱动,实现了IP over ATM技术以支持IP协议,实现了动态路由协议RIP。针对星载应用的特点,在设计和实现中就协议栈简化、安全性等方面进行了适当的优化,成功地在星载计算机中实现了路由器功能。     

浅析建立新型航空发动机测试计量保障体系

概要地介绍了武器装备研制对测试计量保障体系的需求,提出了以型号计量师系统为平台,以系统工程管理的方法,构建、完善新型航空发动机测试计量保障体系以及体系的主要任务与要求.文章可供其它型号研制测试计量保障工作人员参考.     

为什么人比机器人更重要

凡是看英国报刊、杂志的广告类专栏的人,都会注意到英国的主要机器人公司正在寻找和招聘更多的人员来加强他们现有的职工力量。上述观点似乎使英国机器人的贸易将以大约50％的速度继续增长。这次招聘热潮的最有趣的一点是许多被     

浅谈救护队在事故调查中的特殊作用

矿山救护队是一支处理矿井各种灾害事故的专业队伍，它的职责就是抢救煤矿事故。但从我多年矿山救护工作的体会，矿山救护队在煤矿事故调查过程中还另有它独特的、极其重要的作用。     

振动料斗特性参数分析及调试

本文主要从试验分析的角度出发,对我所901型自动编带机所采用的送料装置——螺旋振动料斗的特性参数进行了定量分析,并提出了调试过程中一些具体问题的解决措施。