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在分析底取式挖掘、上取式挖掘、振动式挖掘的挖掘方式对挖掘阻力、挖掘速度的影响和优、缺点的基础上,提出最佳挖掘方式——混合式挖掘,即沿矿堆斜表面挖掘,及实现这种挖掘方式的控制参数,使挖掘阻力最小,对开拓设计思想大有益处。 相似文献
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本文是以4米~3正铲机械式挖掘机为机型,对其工作装置的几何参数进行优化。该问题是属于多工况,多约束,多目标函数(以提升力和几何尺寸最小为指标)。采用内点罚函数方法,进行多次上机计算,从数千个方案中选出了合理的方案,根据最大挖掘半径,最大挖掘高度,在最大挖掘高度下的挖掘半径确定出:动臂支承铰的位置,动臂长度,推压轴位置、顶部滑轮半径,斗柄长度和推压速度与提升速度之比值等。 相似文献
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二自由度双变长摆杆机构运动学分析与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
运用平面运动理论和专业知识,解决了二自由度双变长摆杆机构运动分析中存在的关键与难点,基于挖掘轨迹方程,建立了运动方程,并结合实例,进行了速度分析与仿真,其结果与实测相符合。完善了挖掘轨迹为主的新的设计体系。 相似文献
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突破传统的设计方法.采用现代设计理论,对液压抓斗进行了优化设计与仿真,确定出合理的几何参数及各部分重量分配,保证了抓取力,达到了能耗最小的目的,防止了运动杆件与相关结构之间的相互干涉。通过仿真,使抓斗工作可视化,可检查干涉及干涉量,进而检验优化结果。该计算软件在Windows平台上操作,界面友好,易掌握,对设计有实际指导意义。 相似文献
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近年来,无人机由于其成本低、速度快和灵活性强等优点,在军事和民用领域得到了广泛应用。集群无人机是由一组同构或异构无人机组成,通过个体自主决策和信息交互,实现感知互动、信息传递和协同工作。相较于单一无人机,集群无人机可利用其集群优势、自主优势及智能化优势完成复杂任务。然而,随着任务环境、需求和集群规模的不断变化,集群无人机任务调度问题成为备受关注的热点问题。总结近几年的代表性研究,列举了复杂环境下集群无人机任务调度面临的挑战:动态任务需求、复杂环境条件、不确定通信条件及资源受限。随后,按照调度算法的作用机理划分了当前主流的调度方法,即优化算法、演化算法、强化学习算法以及群体智能算法,并对上述方法的原理、研究现状进行了归纳总结。最后,对集群无人机任务调度的未来研究方向进行了展望。 相似文献
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为改变手工操作挖掘机的传统格局,自行设计制造了计算机数据采集、处理系统和挖掘轨迹的单板机自动控制系统,并在WS-005挖掘机试验台上控制给定的合理挖掘轨迹,获得了满意的效果。它为进一步研究挖掘理论创造了条件,为工作参数优化研究提供了现代化的试验工具。 相似文献
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从动力学的观点出发,分析了钻杆的横向振幼,对其振动偏微分方程进行了数值求解;求出基频和相应的转速,确定了钻杆长度、轴压和转动惯量与转速的关系。 相似文献