光伏逆变太阳能自动追踪系统设计

由于人类生产生活对资源需求的增加与资源日益枯竭间的矛盾,使如何高效的利用太阳能这一课题备受社会关注。为了提高太阳能的利用率,设计了光伏逆变太阳能自动追踪系统。该系统以STC12C5A60S2单片机作为数据处理中心,采用光敏电阻对太阳的方位进行检测;利用ADS1118模块实现模数信号的转换并通过驱动舵机实现对太阳的追踪;逆变器将直流电逆变成220V交流电;OLED模块显示太阳能电池板和蓄电池的电压等信息。经调试,本系统具备自动跟踪太阳、供电和蓄电的智能切换及逆变功能,大大提高了太阳能的利用效率。     

煤矿探巷机器人感测与控制系统研发与应用

为解决煤矿井下老巷及房采区探查面临的安全问题,结合防爆技术和机器人技术,研究并设计了煤矿探巷机器人。通过阐述探巷机器人的设计方案：机器人系统主要包括了机器人本体、无线中继和手持遥控终端,详细介绍了感知、检测、控制系统组成和工作原理,并进一步对于探巷机器人的软件系统设计流程和实现方法进行阐述：具体包括主控程序的流程设计、信息采集及显示报警程序以及数据传输及通讯程序的流程设计。研发成功的探巷机器人在现场进行应用。试验和应用效果表明：该机器人有很好的适应性,作业效率高,安全高效,可代替人工进行老巷探查,是矿井老巷探查的发展方向。