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1.
质子交换膜燃料电池(proton exchange membrane fuel cell,PEMFC)发电系统过氧比(oxygen excess ratio,OER)控制过程中存在强非线性、不确定性以及外部干扰,对系统的稳定高效运行提出挑战。提出一种基于扩张状态观测器(extended state observer, ESO)的串级滑模控制(cascade sliding mode control,CSMC)方法。该控制方法采用双环控制策略,控制内环为基于ESO的等速趋近律滑模算法,其中ESO用于实现系统总扰动的实时观测与反馈补偿;外环为在一定系统边界下快速收敛的Super-twisting滑模算法。最后,在RT-LAB半实物平台上,考虑扰动及参数摄动,对所提出的CSMC方法进行对比实验。实验结果表明,所提出的控制方法不仅具有更快的响应速度及更小超调量,而且能够更好地抑制外部扰动及内部不确定性的影响,表现出更强的抗扰能力和鲁棒性。 相似文献
2.
3.
增阻系统是为整个系统提供周向支撑反力,是实现自行走功能的基础。在增阻系统设计、液压囊增阻方案原理分析和增阻块结构、排列方式及安装设计研究的基础上,得出了增阻块设计参数能够满足掘进机自行走的条件,给出了掘进机增阻系统的设计方案。 相似文献
4.
为保证发射机高压电源在各种气象条件下都能正常工作,需对其电路中的高压电容进行涂覆防护.高压电容使用醇酸清漆涂覆工艺,因其操作方法较为繁琐,并且不符合环保要求,需使用新的涂覆工艺.介绍了聚对二甲苯真空涂覆的特点,并和用醇酸清漆涂覆的高压电容进行了对比试验,并全面比较了两种涂覆工艺方法,从而确定了聚对二甲苯真空涂覆工艺的可行性. 相似文献
5.
简述了大庆炼化公司丙烯腈装置现有技术现状,分析了改造后80000t/a丙烯腈装置影响回收率的各种因素并提解决办法,减少丙烯腈损失,对指导丙烯腈装置生产实际具有现实意义。 相似文献
6.
7.
多轴联动数控加工技术以其特有的优越性在复杂、高精度零件加工方面起着越来越重要的作用。针对基于UG的多轴数控机床仿真加工与后置处理,能有效地提高机床利用率和生产效率。 相似文献
8.
增阻系统是为整个系统提供周向支撑反力,是实现自行走功能的基础。在增阻系统设计、液压囊增阻方案原理分析和增阻块结构、排列方式及安装设计研究的基础上,得出了增阻块设计参数能够满足掘进机自行走的条件,给出了掘进机增阻系统的设计方案。 相似文献
9.
10.
采用浓度为1%的壳聚糖与不同浓度(0.05%、0.10%、0.20%)的姜精油配制成保鲜液,对草莓进行涂膜处理,研究壳聚糖-姜精油对草莓贮藏品质的影响。结果表明,不同浓度的姜精油与壳聚糖保鲜液对草莓的保鲜效果表现不一,较低浓度的壳聚糖-姜精油保鲜液能够降低草莓的腐烂率、失重率、细胞膜的透性和丙二醛含量,减少可滴定酸、VC和可溶性糖含量的损失,有效地保持草莓的感观品质,能够更好地延缓草莓贮藏品质的下降。其中,壳聚糖-0.10%姜精油保鲜液处理草莓的贮藏品质最佳,而壳聚糖-0.20%姜精油保鲜液处理的草莓贮藏品质较差。 相似文献