Conwep算法和压力时程曲线荷载施加法在爆炸毁伤分析中的适用性

为给大型结构毁伤研究提供技术支撑,应用显示动力学有限元软件ANSYS/LS-DYNA,以加筋板毁伤实验为依据,分别采用Conwep算法和压力时程曲线荷载施加法将爆炸荷载施加到加筋板模型上,将两种方法的数值模拟结果与实验结果进行对比,并从受爆结构单元、荷载施加范围以及结构位移与速度3个角度分析两种方法的适用范围和局限性.结果 表明:应用Conwep算法得出的数值模拟结果与实验结果的相对误差不大于5.15％;应用压力时程曲线荷载施加法得出的数值模拟结果与实验结果的相对误差不大于5.46％,均满足工程要求.因此两种方法均可作为爆炸荷载施加方法.     

基于LASSO回归模型的网贷借款成功影响因素挖掘

随着P2P网络借贷交易量的增大,对P2P交易数据的挖掘和分析备受关注,其中一项重要的研究课题是网络借款成功率的影响因素分析.现有的文献多采用线性回归方法对该课题进行研究,但未考虑变量之间的多重共线性和采用最优变量子集建立回归模型的问题.本文采用Lasso回归方法,建立最优变量子集的回归模型对影响网络借款成功率的因素进行分析,避免了多重共线性问题对模型的干扰,同时提高了模型对数据的拟合精度.对Lending Club平台的借贷数据的实证分析结果显示,本文方法在模型的拟合精度和避免共线性方面优于对比方法.     

基于共享控制的遥控焊接机器人系统

在核电站设备修复、空间站的维修、深水管路修复工作中要用到遥控焊接机器人.本文介绍了我们设计的基于共享控制的遥控焊接机器人系统.介绍了遥控焊接机器人系统的体系结构、遥操作系统的人机交互接口及遥操作仿真系统等.     

吸声尖劈对声纳平台声场影响试验研究

为研究吸声尖劈对船舶声纳平台声学环境的影响,开展了吸声尖劈对声纳平台水下声场影响的模型试验研究;通过在声纳平台结构0％,100％敷设吸声尖劈的情况,声波分0°,90°,180°方向入射,讨论了尖劈敷设方式、声波入射方式对声纳平台散射声场的影响,得到了声纳平台典型部位的声压分布.研究表明:吸声尖劈可明显改变声纳平台的声场分布,使声纳平台自噪声降低至少5dB,局部区域可降20 dB以上,但其抑制效果随考核位置、声波频率的不同而各有变化.     

高压干法GMAW熔滴排斥过渡形成机理

采用红外激光作为背光源,应用高速摄像系统对高压干法GMAW熔滴过渡进行了研究.以三种不同送丝速度,分别进行了0.1～2 MPa的氩气环境GMAW试验.结果表明,随着环境压力的增加,熔滴过渡形式均转变为排斥过渡.在排斥过渡熔滴长大过程中,始终伴随着电弧弧根沿一侧上爬至熔滴的近焊丝端现象,从而对熔滴产生了不对称的侧向力作用,加之高压环境中弧根面积减小导致熔滴所受的电磁力为熔滴过渡的阻力,两者共同作用最终形成了高压干法GMAW的排斥过渡.通过对比不同环境压力下的弧根位置照片发现,这种弧根上爬现象也同时存在于常压和环境压力较低时.并采用理论模型推导了电弧弧根上爬的条件及影响因素.     

水性漆循环系统清洗方案探讨

相对溶剂型漆,水性漆对循环系统设备的防腐要求更高,系统的清洗程序更复杂。介绍了循环系统清洗前准备,以及系统各环节清洗程序实施和确保清洗效果的方案。     

遥控焊接工具装配力控制的重力补偿算法

在"宏观遥控,局部自主"控制思想的基础上,建立了机器人遥控焊接工具装配力控制试验系统.通过工具重力计算和线性最小二乘进行工具负载参数标定,并提出了基于工具负载参数的重力补偿算法,用于消除工具装配力控制过程的重力干扰.针对专用的装配工具,进行了负载参数标定试验和无接触条件下的重力补偿试验.结果表明,工具重力补偿算法达到了较高的精度,重力补偿的最大误差小于1 N,重力矩补偿的最大误差小于0.1 N.m,能够满足工具装配局部自主力控制的需要.     

一种树木涂白机械的设计与分析

介绍了一种树木涂白机械的结构,此结构主要由机械手臂部分,连接传动部分,驱动控制系统组成,实现对树木涂白工作的机械化。该机构结构简单,通过设计大中小3种规格的机械手臂,能够适用各种直径的行道树,且工作效率高,劳动强度低,喷涂石灰水均匀,改善了人工涂白树木的缺点。