基于机器视觉识别的小型机器人分拣搬运系统的研制

提出一种小型机器人分拣搬运系统的设计和研制方法。它基于机器视觉识别技术对工件进行辨识,用四自由度机器人进行搬运和分拣。主要研究内容有分拣系统的总体设计、部件和附件的设计、视觉系统的基本原理和编程、四自由度机器人的示教以及I/O通信和编程等。该系统己应用,效果良好。     

液晶显示控制器ST7920的接口方式研究与编程

介绍了ST7920的功能和应用,并给出了ST7920与MCU的多种接口方式.重点介绍了ST7920的指令集以及基于其初始化编程步骤,最后以显示4行汉字为例,给出了相应的汇编程序.     

关于转换三菱FX系列PLC输入信号类型的研究

对需要将PNP开路集电极晶体管输出型传感器接入三菱FX系列PLC输入电路的工程问题进行了研究。通过对晶体管输出型传感器的输出电路和三菱FX系列PLC输入电路进行理论分析,并经过实验测试,证明三菱FX系列PLC通过内部电路的改装可以实现漏型和源型信号输入形式的转换。     

基于FluidSIM的仿真方法在液压动力头控制系统中的应用

在不需硬件的情况下,利用FluidSIM软件强大的仿真功能,对液压动力头液压回路及其继电接触器控制系统和液压动力头液压回路及其PLC控制系统回路的搭接、仿真过程的实现分别进行了论述.仿真过程快捷、仿真结果可靠.这种方法为相关的实际控制系统的设计改造、学校的实验教学和科研平台的搭建提供了一个新的手段.     

用弦角测量控制法确定型材成形的模拟实验与分析

船用型材冷弯成形常采用端点测量控制法,但采用该方法时,冷弯设备的检测机构庞大、操作不便、造价高、难于制造和安装。为此,提出一种弦角测量控制法代替传统的端点测量控制法实现型材的冷弯成形。为了验证该方法的可行性,采用铜线模拟型材的中性层曲线进行压弯实验,同时对压弯的支点距离、进料步长等进行分析和论证。结果表明,采用该方法获得的铜线形状与型材样条曲线基本吻合。研究结果可为型材冷弯成形提供理论依据。     

锅炉过热管爆管与水垢

本文应用宏观分析、金相分析及力学性能试验等手段对锅炉20号钢过热管膨胀开裂原因进行了探讨。并根据传热学原理,结合某厂过热管爆管的实际,从数学方面回答并论证了上述问题。     

一种基于一面两孔定位和夹紧一体化的新型高精度气动夹具的设计

介绍了传统一面两孔组合定位实现工件夹紧的原理,并进行了定位、误差分析,指出其存在的缺点.提出一种将定位销兼作夹紧元件的新型气动夹具,并介绍其定位夹紧原理、结构特点、气动原理和装夹过程.新型夹具具有定位精度高、结构紧凑、操作方便、工作效率高、劳动强度低等优点.     

FluidSIM在液压与气压传动课程多媒体教学中的应用

介绍了德国Festo公司FluidSIM软件的CAD和电气-液压（气压）回路仿真功能。结合实例说明了FuidSIM软件在液压与气压传动课程多媒体教学中的应用。通过让学生在课堂上听讲或课后实际操作的方式参与到液压与气压传动回路设计和仿真的整个过程，激发学生的学习兴趣，提高学习效果。     

船用型材冷弯成形弧角测量控制法的研究

针对中小型船厂对型材冷弯成形加工需要,利用计算机软件根据肋骨样条型值数据生成基于累加弦长的近似弧长三次参数样条函数和曲线,在此数学样条曲线的基础上,提出一种基于进料弧长和角度的弧角测量控制方法,采用此测量控制方法避免了以往测量控制法庞大的测量机构;使用铜线模拟型材的中性层曲线,在实验装置上进行模拟实验研究,采用合适的支点距离和进料距离对新型非端点测量控制方法进行验证,实验结果证明了这些方法的合理性和实用性。预期在此研究基础上研发数控船用型材冷弯成形设备,应用于生产,将大大提高企业的制造水平、效率,产生良好的经济效益和社会效益。     

基于PLC控制的教学型五自由度气动机械手的设计

叙述了一种基于PLC控制的五自由度教学型气动机械手的设计.文中详细介绍了机械手的整体设计、气压传动系统设计、电气控制系统设计等具体内容.