一种基于计算机视觉的低成本室内空间测量系统设计与实现

设计并实现一种基于计算机视觉的室内空间测量系统,通过3个低成本的USB摄像头对室内目标进行图像拍摄,实时测量出目标的空间精确位置。采用张氏平面标定法标定摄像头的内外参数,并针对室内环境特点设计了简单有效的图像处理方法,利用立体视觉定位原理计算出目标点的空间位置信息。实验结果表明：系统测量误差小于15 mm,数据更新率为15 Hz,均可满足室内机器人的定位需要。     

基于插装阀的煤矿液压支架操纵阀综合试验台设计与研究

针对液压支架操纵阀的大流量试验,改进了试验台液压系统,其中液压系统中的关键控制元件采用插装阀。针对原试验台试验过程全部由试验员控制,试验数据不利于管理,本设计增加了计算机测控系统。系统由嵌入式工业控制计算机、AI/AO模块、DIO模块、继电器输出端子板、信号调理和接线端子板等组成。通过计算机高级C#程序编写设计对整个试验过程进行更有效的试验数据采集和过程控制,实现了试验过程及试验数据采集的自动化。     

悬臂架梁法在白浪河大桥中的应用

本文分析了白浪河大桥的施工特点,采用六四式铁路军用梁和型钢拼装简易架桥机,从桥墩侧向提升并架设20m小箱梁。     

液压驱动钻机除尘装置的应用

<正>1概述榆神矿区自引进美国JOY公司生产的12CM15型连续采煤机以来,在双巷掘进时达到月均进尺1 500 m的掘进速度,在一综采两连采配置的千万吨矿井生产模式中起到了举足轻重的作用。     

建筑工程防渗漏技术的应用分析

随着我国建筑业行业的飞速发展，由于其管理与施工技术都不够成熟，建筑工程的本身暴露出越来越多的缺陷，使得建筑的质量存在一些问题。其中建筑工程的渗漏就是最常见的问题之一。建筑工程若发生渗漏，不仅仅会缩短建筑工程的寿命，甚至会对使用者的财产生命安全构成威胁，在此，深入的对建筑工程防渗漏技术进行研究，并对此采取有效的施工对策，对于提升工程的质量、完善使用者生活环境具有重要的现实意义。     

静磁场辅助β-环糊精包埋广藿香精油

为探究静磁场对挥发性药物包埋性能的影响,以β-环糊精为包埋壁材,广藿香精油为芯材,在0、3、6和10 mT静磁场环境下,测定β-环糊精与广藿香精油在不同包合参数下包埋率的变化规律。结果表明,随壁材质量分数、芯材质量分数、壁芯比、温度、处理时间和转速的增加,广藿香精油的包埋率先增加后下降。相同包合条件下,与对照相比,随静磁场强度增加,广藿香精油包埋率显著增大（P<0.05）。与对照相比,3、6和10m T静磁场下,质量分数为30%的β-环糊精壁材和质量分数为80%的广藿香精油芯材,壁芯比3:1,温度45℃,200 r/min下处理2 h,广藿香精油包埋率分别增大4.46%、8.80%和13.01%,磁场环境有效提升了广藿香精油包合物的包埋性能,为促进挥发性药物的包埋提供了一种新的参考方法。     

液压支架操纵阀试验台用插装阀的改进设计

传统液压支架阀试验台用插装阀替换液压控制阀,可进行大流量换向阀试验,采用电磁阀先导阀,使试验过程更易于控制。     

小型四旋翼无人飞行器控制算法研究

根据牛顿定律和欧拉方程,建立小型四旋翼无人飞行器的动力学模型,并设计四旋翼飞行器的控制系统。利用经典PID设计位置环控制回路和专家PID设计姿态环控制回路。对控制系统进行仿真,从仿真结果来看,该控制系统可使飞行器准确到达指定位置,并保持稳定的悬停姿态。     

单目视觉定位方法研究综述

根据单目视觉定位所用图像帧数不同把定位方法分为基于单帧图像的定位和基于双帧或多帧图像的定位两类。单帧图像定位常利用已知的点特征、直线特征或曲线特征与其在图像上的投影关系进行定位,其中用点特征和直线特征的定位方法简单有效而应用较多;基于双帧或多帧图像的定位方法因其操作复杂、精度不高而研究的还较少。通过对各方法的介绍和评述,为单目视觉定位问题的研究提供参考。