离散时滞广义系统状态反馈H_∞控制

讨论了一类离散时滞广义系统的状态反馈H∞控制问题。基于系统参数不等式,得到了问题可解的充分条件,并给出了状态反馈控制器显式表示。所得的控制器保证闭环系统正则,具有因果关系,稳定并且满足给定的H∞性能指标.     

区间离散时滞广义系统的状态反馈鲁棒H_∞控制

讨论一类区间离散时滞广义系统的状态反馈鲁棒H∞控制问题。在给出区间离散时滞广义系统的等价描述后,基于系统参数不等式,得到问题可解的充分条件,并给出状态反馈控制器显式表示。所得的控制器保证闭环系统正则,具有因果关系,稳定并且满足给定的H∞性能指标。数值例子说明了该方法的正确性.     

区间离散广义系统的鲁棒稳定性分析

讨论一类区间离散广义系统的鲁棒稳定性问题。在给出区间离散广义系统的等价描述之后,基于线性矩阵不等式,得到了问题的充要条件,数值例子说明了该方法的正确性。     

转臂式耐冲击滚轮罐耳的设计及应用

针对传统组合钢罐道用滚轮罐耳对瞬时冲击响应慢、冲击力大、稳定性差、磨损量大、滚轮不耐磨、使用寿命短、严重影响提升效率等缺陷,结合锡矿山矿井提升现状,采用液压缓冲与弹性缓冲相结合的缓冲方式设计了一种转臂式耐冲击滚轮罐耳。现场工况应用结果表明,该罐耳具有结构简单、耐冲击、运行平稳、调节方便、使用寿命长等优点,节省了设备维修的更换时间和成本,提高了矿井提升效率,具有很好的推广价值。     

一种新型单侧巷道立井平罐装置的研发及应用

矿山多水平立井提升系统在各中间水平采用摇台搭接罐笼时,矿车进出罐笼时罐笼处于悬吊状态,因提升钢丝绳的弹性伸长和停罐就位误差的影响而引起罐笼上下跳动,导致矿车容易掉道,由于运行阻力增大,严重影响提升效率,且存在较大安全隐患。技术比较先进的罐笼承接装置可以解决上述问题,但因其结构复杂,体积较大,导致单侧巷道矿井的井壁一侧没有足够安装空间而无法使用。锡矿山闪星锑业公司据此研发出一种新型的可用于单侧巷道矿井的立井平罐装置,有效克服了现有摇台的缺陷,提高了提升效率。现场应用表明,该装置具有结构简单、安装方便、布置空间小的优点,同时对进出车侧和对面井壁侧的液压缸采用不同的布置方式,更加节省安装空间,特别适用于空间狭小的单侧巷道矿井,具有很好的推广价值。     

极小极大输出反馈控制的主动队列管理算法研究

研究主动队列管理(AQM)网络系统的基于极小极大方法的输出反馈鲁棒控制器设计问题。利用线性矩阵不等式(LMI)处理方法和Lyapunov稳定性理论,将AQM网络拥塞控制问题转化为时滞系统的极小极大控制问题,得到在干扰最大的情况下极小极大输出反馈控制器存在的充分条件,求得的极小极大控制器不仅保证闭环系统渐近稳定,且使闭环系统性能指标的上界最小。仿真表明,所设计的控制器具有较强的干扰抑制能力。