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在机器人全自动焊接工艺开发过程中,存在其焊接接头低温冲击功不满足焊接标准要求或者离散度较大的现象。为解决此问题,针对多个可能影响机器人自动焊焊接接头低温冲击韧性的因素,制定不同的焊接方案,进行焊接试验及焊后焊接接头低温冲击功测试,并对得到的数据进行离散度分析。经对比发现,不同影响因素对于焊接接头低温冲击韧性影响大小不一,热输入及焊材牌号的影响最大。施工效率最高的焊接方案为:采用M60焊材,以1.0~1.25 kJ/mm的热输入焊接,采用气刨清根并配以打磨,背面填充采用药芯气保焊,配以L71焊材焊接,按照此方案开展实验,结果表明焊接接头的低温冲击功在-40℃时仍满足规范要求。 相似文献
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<正>陶瓷和服装作为历史、文化、政治、经济以及社会意识形态的载体,记录着人类文明的发展与演变。而这二者之间关联也是千丝万缕。本文以图像为辅结合文献进行比较和探索,从几个典型装饰纹样着手分析二者之间的联系。一、纹样的起源人类的物质文明,是由低级阶段向高级阶段不断进化、发展的。与之相适应的人类审美标准也随着物质文明的发展而变化。无论是早期的原始社会,还是高度发达的现代文明社会,被赋予了人格精神和文化象征的纹样,成为表达社会 相似文献
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用慧鱼创意组合模型进行多功能履带式机器人机械爪的结构设计,运用Pro/E软件进行三维实体造型及其参数化仿真,利用ADAMS软件完成机械爪结构的运动仿真分析,并进行优化设计。 相似文献
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将虚拟仪器技术引入了火炮内弹道测试领域,开发了以PC机为硬件平台、以美国National Instrument公司的虚拟仪器开发工具LabVIEW为软件平台的虚拟仪器系统。压力采集虚拟仪器系统在计算机上通过软件控制完成采集参数设置、数据采集、分析处理、存储和打印等功能,满足了实际动态测试分析的需要。并自行编写了数据采集卡的调用程序,实现了即插即用功能。 相似文献
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本文以运动控制卡控制伺服电机运动为主要研究对象,综合应用运动控制卡、电机驱动器、DDL函数库和VB高级语言等组成控制系统。通过调用控制卡中的运动函数库,改变脉冲频率,控制伺服电机的转速和转向,从而实现多轴伺服电机的连续运动。 相似文献
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