BDS对GPS定位精度的改进

2012年底,中国的北斗卫星导航系统(BDS)正式服务于亚太地区,这是继GPS和GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。文中为探索BDS系统对GPS系统定位精度改进展开研究,在对BDS和GPS系统时空基准统一的基础上,构建了BDS/GPS系统联合单点定位的数学模型,以某CORS站的GNSS实测数据为例,分析了BDS对GPS的增强作用,得出有益的结论。     

电液控制系统应用软件的自动化测试系统研究

为了提高SAC型电液控制系统控制器应用软件运行的稳定性和可靠性，提出在软件开发单元测试中存在的问题：软件测试方法单一，测试环境简易，软件开发测试覆盖率低，不能有效的复现现场出现的问题。针对上述问题，基于SAC型电液控制系统，围绕提升软件质量展开研究。建立自动化测试平台，阐述该测试平台的硬件设计、软件设计，通过数据采集装置采集控制器状态，利用IMX6自动化测试装置进行软件功能自动化测试，实现应用软件的阀口输出、传感器信号模拟、数据实时采集及显示测试。提出基于功能驱动、数据驱动、边界信息、现场问题四种有效的自动化测试方法，能够实现应用软件的基础功能、高级功能、安全功能测试，并结合测试用例及现场反馈问题，复现问题，查找原因，从而保障软件的鲁棒性，为进一步实现应用软件自动化测试提供理论基础。